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气动门创新实验 一、实验目的： 1、掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。 2、了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。 3、了解气动门的结构组成和工作原理。 4、掌握 LLWIN 软件的编程和应用。 5、培养创新设计能力和实际动手能力。 二、主要仪器设备 1、气动机器人组合包。 2、智能接口板、直流电源。 3、计算机。 三、实验方式与基本要求 气动门模型由气源、气动门和智能接口板组成，气动门见图 62-6 由门框、门、铰链、 气缸、 气动回路、光电开关和限位开关等组成。门通过铰链安装在门框上， 它的关闭和打开 由电磁阀控制气缸来实现。 气动门的外面装有对射式光电开关， 当有物体挡住光源时， 产生 输入信号， 控制气缸打开门。当门关闭时，由限位开关检测门是否关闭到位。本实验要求由 学生根据组装图纸完成模型的安装，并按动作过程进行编程和调试。 图 62-6 气动门 气动门的动作过程如下：得电后，空气压缩机电机首先运行 3S，使贮气罐内充满压缩 空气， 气动门应关闭。当有物体到达进口位置时， 经光电开关检测后， 气动门自动打开并延 时 3S 后门自动关闭，重复上述动作。 四、实验步骤 1. 根据气动门的动作要求，确定所需要的输入和输出器件。 2. 根据组装图组装空气压缩机，应保证其运动平稳，见图 62-7～图 62-9 。 3. 根据组装图组装气动门模型 ,应保证各个运动部件运动平稳，无卡阻现象，见图 62-8 。 4. 根据组装图组装气动回路，不得有泄露现象存在，见图 62-10 。 5. 选择合适的电线，将智能接口板与输入输出器件连接。 6. 根据气动门的动作要求，编写程序并调试。 7. 完成实验内容后，将模型分解、清点后放入工具盒内。 六、思考题 1. 气动门模型的电磁阀为几位几通？采用何种电磁阀可以代替这两个电磁阀 （画出 符号）？两位三通 2. 若要求气动门开关六次后，设备自动关机，程序应如何设计？ 图 62-7 空气压缩机的组装 图 62-8. 气动门安装 1 图 62-9 气动门安装 2 图 62-10 气路安装图 七、实验报告内容 1. 写出各输入元件及输出元件的用途； 用 途 名称 M1 关 M2 开 M3 灯 M4 电机 E1 （常开、常闭） 感应器常闭 E2 （常开、常闭） 开关常闭 E3 （常开、常闭） E4 （常开、常闭） 2. 画出气动门的程序框图； 3. 画出气路原理图； 4. 完成上述思考题；