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辅助康护智能机器人系统科技查新报告 项目名称：辅助康复护理智能机器人系统 委 托 人： 委托日期： XX 年 03 月 6 日 查新机构：济南市科技信息研究所 查新完成日期： XX 年 03 月 29 日 查新项目中文：辅助康复护理智能机器人系统 名 称英文： 名 称济南市科技信息研究所 通信地址济南市文化西路 82 号邮政编码 250001 查新机构负 责 人高鹏霄电 话 0531 传 真 0531 联 系 人于翠敏电 话 0531 电子信箱 jnsti@jngov.vn 一、查新目的 济南市攻关计划立项查新 二、查新项目的科学技术要点 针对具有行走、动手能力障碍的老龄人或残疾人，本项 目拟研制出一种具有辅助康复护理功能的智能移动机器人 系统。主要进行多轴伺服驱动及轮椅机构、超声、红外和视 觉等传感器集成技术、 导航定位技术、 多输入模态接口技术、 远程报警监控技术、 6+1 自由度轻型机械手机构及其控制技 术、上肢及手指康复训练等关键技术的研究、应用开发、系 列化和产品化。 该机器人不但具有一般电动轮椅的功能，还具有自动避 障、在规定的环境内自主移动功能，具有操纵手柄、有限集 语音指令、按键、远程遥控等多模态输入控制方式，具有防 烟防毒防火等报警联动功能；另外该机器人系统还可选配手 指、上肢康复训练功能模块、物品辅助抓取功能模块等。 三、查新点与查新要求 1．基于移动平台的轻型 6+1 自由度机械手及其人机交 互智能控制技术； 2 ．有有限集语音指 3 ．令、按钮、操作手柄等多模态人 机交互方式； 4 ．具有远程网络监控功能， 5 ． 四、文献检索范围及检索策略 国内部分： 中国科技成果数据库 数据年限： 1985 年— XX 年 7 月 中国科技成果交易信息数据库 数据年限： 1984 年— XX 年 ** 省科技成果数据库 数据年限： 1986 年— XX 年 ** 省科技查新数据库 数据年限： 1986 年— XX 年 1 月 中国科技经济新闻数据库 数据年限： 1990 年— XX 年 11 月 中国专利数据库 数据年限： 1985 年 9 月— XX 年 1 月 中文期刊数据库 数据年限： 1989 年— XX 年 11 月 中国学术会议论文数据库 数据年限： 1979 年— XX 年 7 月 中国学位论文数据库 数据年限： 1977 年— XX 年 6 月 中国科技文献数据库 数据年限： 1999 年 中国生物医药库 数据年限：— XX 年 11 月 中国企业、 公司及产品数据库 数据年限： XX 年— XX 年 8 月 国际互联网 数据年限： 检索策略： 机器人 *( 辅助康复 +护理 ) 机器人 *( 移动平台 +主从控制 +多模态输入 +远程网络监 控+多模态人机交互 ) 五、检索结果