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本 科 毕 业 论 文 （设 计） 本 科 毕 业 论 文 （设 计） 数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计 数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计 CNC horizontal boring and milling machine automatically change CNC horizontal boring and milling machine automatically change sword robots sword robots 学 生 姓 名： 学 生 姓 名： 学 院： 学 院： 专 业： 专 业： 班 级： 班 级： 学 号： 学 号： 指 导 教 师： 指 导 教 师： 审 阅 教 师： 审 阅 教 师： 完 成 日 期： 完 成 日 期： 独创性说明 独创性说明 作者郑重声明：本毕业论文 （设计）是我个人在指导教师指导下进行 作者郑重声明：本毕业论文 （设计）是我个人在指导教师指导下进行 的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，毕业论文 （设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果， 地方外，毕业论文 （设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果， 也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我 也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示 一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示 了谢意。 了谢意。 作者签名：___________ 日期：__ __ 作者签名：___________ 日期：__ __ 数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计 数控卧式镗铣床自动换刀机械手的结构设计 摘 要 摘 要 随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，在自动化生产领域中，工业 随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，在自动化生产领域中，工业 机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是 机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是 可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤 可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤