电力拖动自动控制系统-(第3版)-陈伯时-答案全解.docxVIP

第一章：闭环控制的直流调速系统 1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性： （1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1： 10000左右； （4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开 关损耗也大， 因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高； 1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时.，两个VT是如何工作的。 答：如图P13, 1-17,制动状态时，先减小控制电压，使上的正脉冲变窄，负脉 冲变宽，从而使平均电枢电压上降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还 来不及变化，因而造成EUa，很快使电流id反向，VD谶止,在jWtVT时,U5： 变正，于是VT,导通，反向电流沿回路3流通，产生能耗制动作用。在TWtVT+t”.（即 下一周期的OWtVTQ时?，V2关断，-id沿回路4经VD：续流，向电源回馈制动，与 此同时.，VD1两端压降钳住VI使它不能导通。在制动状态中，VT二和VDi轮流导通， 而VT1始终是关断的。 有一种特殊状态，即轻教电动状态，这时平均电流较小，以致在VT：关断后 id经VD,续流时，还没有达到周期T,电流已经衰减到零，这时VD；两端电压也降 为零，VT,便提前导通了，使电流反向，产生局部时间的制动作用。 1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间 有什么关系?为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多 了” ？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D表示,即: “nin 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转 速降落An、.与理想空载转速n。之比，称作静差率s,即 调速范围、静态速降和最小静差率之间的关系是: D = NSmin A〃N（1 - Smin） 按上述关系可得出：D越小，s越小，D越大，s越大；D与s相互制约，所以说 “脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”。 1-4某一调速系统，测得的最高转速特性为〃。皿=150°“血】，最低转速特性为 〃on?n =150nVn ,带额定负载时的速度降落=15min ,且在不同转速下额 定速降43不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多 少？ 解：思路一： 系统能够达到的调速范围为： 0 _ max _ Omax _ 1500 _〔1 “min “Omin-W 150-15 系统允许的静差率： 5 =—。、也一 xl00% = 一比*一x100% = 10%nN + DA/? v 1500 +11 x15 思路二： 系统允许的静差率： A/z v Ah” 15 5 = 一^xl00% = 一X 100 % = — x 100 % = 10% 〃。 150 系统能够达到的调速范围为: “OmaxS _ 1500 X°?l = △〃n (1 一 s) (1 — s) 15x(1-0.1) 1-5某闭环调速系统的调速范围是1500、150r/min,要求系统的静差率§2% , 那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环 系统的开环放大倍数应有多大? 解：因为: nnx nin 所以系统允许的静态速降: ftNS _ 〃irax O(l—s) ￡)(1-5) 10x(1-0.02) 1500 X002 =3.06r/nin 乂: 1 + K , , Zi°p = 100 r/nin 故闭环系统的开环放大倍数: -「繇= 3L68 1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为 8r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求下, 调速范围可以扩大多少倍? 解：因为: Rid ￡(1 + K) 所以: or 」= A/%(l + K) = 8x(l + 15) = 128 Ce K=30时，电动机在额定负载下的速降为: Rid C/l + K) 1 + 30 —= 4.13r/nin 乂因为: D= 〃叱△hn(I-s) 所以在同样静差率要求下，且〃n不变，D的变化只与有关，即调速范围D扩 大了 8/4 13=1.49 倍。 1-7某调速系统的调速范围D=20,额定转速外nl500”,开环转速降落 〃=24Omin ,若要求系统的静差率由10%减少到5%,则系统的开环增益将 如何变化? 解：当静