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敏度分析 目的：消除棋盘格效应及网格依赖性 方法：1、高阶单元法（计算量大） 2、周长约束法（周长约束的上限值需要依靠经验来确定，因为局部尺寸和周长边界间没有直接的关系。如果周长约束边界定得太紧，则可能导致没有计算结果，如果定的太松又达不到预期的效果。因此约束边界很难确定，这种情况在三维问题下特别明显） 3、局部梯度约束方法（局部斜率约束属于局部约束，可防止局部细条的形成，从而降低结构拓扑的几何复杂性，但优化结果难以满足全局最佳，并且，这种方法在优化问题中引入了2N(二维)或3N(三维)个额外约束，使计算效率大大降低） 4、网格过滤法（网格过滤方法只需定义一个局部长度尺寸，相对较为容易，在约束尺度下的结构变量都被过滤掉。网格过滤方法的优点是不需要在优化问题中加入额外约束，且容易实施。缺点是过滤方法为一种基于启发式求解规则的方法） 敏度分析（sigmund.O） 网格过滤法原理：数字图像处理中的降噪技术 一张图片被离散成有限个像素点，一个像素点代表一个灰度值（256个灰度水平）。假设灰度值是连续变化的。 图像处理的一个常见问题是噪音来自电气传感器噪声,噪声传输错误等。主要表现为离散孤立的像素变化,这些地方与其周围通常出现显著的不同。 解决方法：线性和非线性 Pratt,(1991) 证明了非线性技术优于线性技术。但是非线性技术不能应用于拓扑优化，因为非线性方法常会造成拓扑优化问题的不光滑。  线性技术又分为两种：基于傅里叶变换对的方法（频率）和基于卷积的方法。但是傅里叶变换法只能用于常规的矩形网格。 拓扑优化算法及其实现 马灿 2015年11月30日 拓扑优化简介 拓扑优化设计流程 算例 内容 拓扑优化：拓扑优化是结构优化的一种。结构优化可分为尺寸优化、形状优化、形貌优化和拓扑优化。尺寸优化以参数为优化对象，比如板厚、梁的截面宽、长和厚等；形状优化以结构件外形或者孔洞形状为优化对象，比如凸台过渡倒角的形状等；形貌优化是在已有薄板上寻找新的凸台分布，提高局部刚度；拓扑优化以材料分布为优化对象，通过拓扑优化，可以在均匀分布材料的设计空间中找到最佳的分布方案。拓扑优化相对于尺寸优化和形状优化，具有更多的设计自由度，能够获得更大的设计空间，是结构优化最具发展前景的一个方面。 优化设计过程：将区域离散成足够多的子区域，对这些子区域进行结构分析，再按某种优化策略和准则从这些子区域中删除某些单元，用保留下来的单元描述结构的最优拓扑。 拓扑优化 变密度法 Level Set法 (水平集法) ICM(独立映射法) ESO(进化法) …… 拓扑优化建模方法 SIMP（ Solid Isotropic Microstructures with Penalization ）(固体各向同性惩罚函数法） RAMP（ Rational Approximation of Material Properties ） （材料属性的理性近似模型） OC法(优化准则法) MMA法(移动渐进线法) SLP(序列线性规划法） SQP(序列二次规划法) ………… 优化求解方法 拓扑优化简介 拓扑优化设计流程 算例 内容 拓扑优化实现流程 基于99行拓扑优化程序代码 top(nelx,nely,volfrac,penal,rmin) 3 1 2 SIMP法+OC法 4节点矩形单元 e 1 2 3 4 有限元分析 目的：求整体位移矩阵 B、D、t分别代表什么？？？ 整体刚度矩阵 单元刚度矩阵 整体刚度矩阵 e e 划分网格数 (nelx,nely) 整体节点编排： 纵向 1 nely+1 nely+2 2(nely+1) 1 2 8 7 5 6 4 3 局部 整体 e (1) (2) (3) (4) (有限元基本方程) U ——各节点位移矩阵 建立优化模型 目标函数——最小柔度(SIMP法) ——设计变量 本质上，结构拓扑优化是个（ 0,1）整数规划问题，属于组合优化的范畴。 2n次计算有限元分析才能求得全局最优解，是个指数时间算法，非多项式时间算法，随着单元数量n的增加，计算量会激增，也即是困扰组合优化领域的NP难题。 SIMP法 ——设计变量 密度变量的引入： 在工程中，材料的刚度线性依赖材料的密度，即刚度大的材料，密度也大。比如，钢的密度比铝的密度大，因此钢的刚度比铝的刚度大。按照这个朴素的逻辑，就可用单元的密度来代替材料的有无，如下式  (0,1)整数规划问题 [0,1]区间内的单元密度的连续变量优化问题 OC法优化求解 优化求解 基本原理 变