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加工中心 自动换刀装置构造设计 加工中心 自动换刀装置构造设计 [摘要] [摘要] 本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、构造设计以及机械手部分的传 本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、构造设计以及机械手部分的传 动设计、构造设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛 ，其换刀过程简单 ，总体 动设计、构造设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛 ，其换刀过程简单 ，总体 构造简单、紧凑 ，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置 ， 进步输出轴的 构造简单、紧凑 ，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置 ， 进步输出轴的 传动平稳性能，即进步刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀 16把 ，采用单环排列方式放 传动平稳性能，即进步刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀 16把 ，采用单环排列方式放 置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手 ， 以同时完成插刀和拔刀动作 ，构造 置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手 ， 以同时完成插刀和拔刀动作 ，构造 简单 ，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进 简单 ，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进 而带动机械手的运动。 而带动机械手的运动。 [关键词] [关键词] 立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置 立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置 Automatic tool changer structural design of machining Automatic tool changer structural design of machining centers centers Abstract Abstract what fini hed in thi paper i drive de ign, tructural de ign and the power tran mi ion part de ign what fini hed in thi paper i drive de ign, tructural de ign and the power tran mi ion part de ign of di c tool magazine in vertical machining center. Thi tool magazine i widely applied in NC machining of di c tool magazine in vertical machining center. Thi tool magazine i widely applied in NC machining center. And the proce of changing tool i imple, hort change time , high preci ion, imple and compact center. And the proce of changing tool i imple, hort change time , high preci ion, imple and compact of tructure, reliable, ea y maintenanced and low co t. The tran mi ion part of thi tool magazine adopt of tructure