机械原理课件2机构结构分析.pptxVIP

第二章 平面机构的结构分析;第二章 平面机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair); 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;表2-1 常用运动副的符号;平面高副;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§2－3 平面机构运动简图;表2－2 常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同;构件的表示方法:;;;注意事项:; ;;例2-2 绘制内燃机机构运动简图(教材P2: 图1-1);作者：潘存云教授;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (Freedom);§2－5 平面机构自由度的计算;;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;§2－6 计算平面机构自由度时应注意的问题;1)复合铰链 －－两个以上的