多光源非均匀光照场景的颜色恒常性 饶小李.docxVIP

多光源非均匀光照场景的颜色恒常性 饶小李 多光源非均匀光照场景的颜色恒常性lowbar;饶小李 2021，36（2）：187～192云南大学学报（自然科学版），JournalofYunnanUniversity DOI：10．7540/j．ynu 多光源非均匀光照场景的颜色恒常性 （昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650500） 摘要：针对多光源非均匀光照场景，提出了一种新的颜色恒常性解决方法．首先将场景图像划分成若干较分别对各区域光源颜色进行估计，然后根据各区域对场景光源颜色的贡献合并为一种复合光源颜色作小区域， 为场景光源颜色的近似估计，最后通过对角模型重构图像．实验结果表明，扩展的方法能够更好地解决多光源非均匀光照等场景的颜色恒常性问题． 关键词：颜色恒常性；场景光源估计；颜色校正中图分类号：TN911 文献标志码：A 文章编号：0258－7971（2021）02－0187－06 在计算机视觉领域，颜色是物体识别和跟踪的 重要特征．由于受多光源非均匀光照以及物体表面反射性的影响，物体表色常常会发生不同程度的变［1－3］ ．为保证物体识别和跟踪的鲁棒性，如何实化 现多光源非均匀光照场景下的颜色恒常性是问题的关键． E．Land［4］最先针对多光源非均匀光照问题， 提出了Ｒetinex算法，假设色度的突变是由物体表与光源颜色无关，直接面反射属性的变化引起的， 从ＲGB3种灰度图像中计算出每个像素的真实颜W．Xiong等［5］提出了色值．基于Ｒetinex算法， StereoＲetinex算法，利用立体图像（StereoImage）获取图像中出现的物体表面的三维信息区分表面反射引起的变化和场景光照引起的变化，然而三维信息的提取却不易实现．Hus等 提出了利用白平衡技术处理多光源颜色恒常性的方法，但却需要手动指定场景中各光照的照射区域．M．Ebner通过改进Grey－World算法提出了基于局部平均值漂移的颜色恒常性算法，但假设场景中的光照变化是 平滑的．A．Chakrabarti等提出建立颜色的空间通过最大似然估计来移除色偏，分布的统计模型， M．Ｒezag-但仍假设场景光谱分布近似均匀．随后， holizadeh［9］对其在实时性和存储需求上做了改进， 但仍依赖于光谱分布．这些方法对光源的光谱能量 分布以及物体表面的反射属性做出的严格假设，使得算法更易成立，然而同时也使得这些算法失效的风险增大． 本文提出了一种新的多光源非均匀光照场景 该方法能够有效处理多光颜色恒常性的解决方法， 源非均匀光照场景图像，无需人工干预，无需先验知识和对光谱能量分布以及物体表面反射属性的 假设．该方法的核心思想是：首先通过图像划分，弱化光源光谱能量对每个区块的影响，然后分别估计每个区块的光源颜色，最后根据这些区块对场景光源颜色的贡献合并成一种复合光源颜色作为场景光源的近似．在文中，我们讨论并评价了2种图像划分策略：基于网格的图像划分策略和基于聚类的图像分割策略． 一般来说，颜色恒常性的核心问题就是场景光源颜色的估计问题．若已知的场景光源颜色则可利用对角变换模型实现未知光源场景图像到标准光源场景的变换，重构物体表色．下面简要介绍颜色恒常性算法的求解过程．1．1场景光源颜色估计 通常，朗伯体世界的物 收稿日期：2021－05－29 基金项目：国家自然科学基金． 作者简介：饶小李（1987－），男，四川人，硕士，主要研究方向：计算机视觉、颜色恒常性．E－mail：scrao@126．com．通信作者：张力（1963－），男，四川人，副教授，主要研究方向：计算机视觉、嵌入式系统、多媒体技术．E－mail：877341544@qq．com． 188云南大学学报（自然科学版） IG，IB）体表色I=（IＲ，响 ［10－11］ 受到3个因数的影 ：光源光谱能量分布E（λ，X）、物体表面的X）、反射率S（λ，图像采集设备的光敏性ρc（λ）．因Ic（X）可以表示为：此， 源或多个同一光源均匀照射整个场景的假设．然 而，在真实环境中，绝大多数场景都是多种光源影使得现存颜色恒常性理论很难响下的非均匀光照，应对．为此，我们提出了通过图像划分来弱化场景非均匀光照特征的方法，通过消除或减弱多光源、非均匀等特征的影响，将问题转化到简单场景的光源估计上来．下面详细阐述该方法的实现步骤．2．1场景图像划分将复杂场景图像