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步行肌动学;行走运动控制
一、步态分析的时空参数
二、肌运动学
三、关节运动学
四、步态控制机制
五、异常步态
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掌握:运动控制的概念及行走运动控制中步态的 时空关系;行走过程中的关节运动学及肌运动学
熟悉:与运动相关的神经系统结构与反射
了解:运动控制的调节
; ;步长 (step length)不同足的足跟相继触地之间的距离
步宽(step width)两次连续的足触地时双侧足弓之间的距离,通常是7—-9cm
足角(foot angle)身体前进的方向与足的长轴之间的夹角,正常人大约是7度
步频(stride rate)对步态最基本的时间描述,即每分钟的步数
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2、站立与摆动阶段
足跟触地被认为是步态循环的开始(0%),并且同一足下一次的足跟触地被认为是步态周期的结束(100%)
以右下肢为例进行步态的描述。右下肢完整的步态周期可被分为两个主要阶段,支撑阶段与摆动阶段(图4-3-3)
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支撑阶段(从右足跟触地到右足趾离地)指右足在地面上的阶段,此阶段支撑了身体的重量。
摆动阶段(从右足趾离地到下一次右足跟触地)指右足悬在空中为了下一次触地而向前移动的阶段。在正常的行走速度时,支撑阶段占了步态循环的60%,摆动阶段仅占了40%。
; 在步态周期中,身体经历了两次双下肢支撑期(双足几乎同时触地时)和两次单下肢 支撑期(仅有一只足触地时)
;支撑阶段: 足跟触地、足平放、中期支撑、足跟离地、足趾离地
摆动阶段:早期摆动、中期摆动、末期摆动
;二、肌运动学
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用,在一个步行周期中,肌肉活动具有保持平衡,吸收,震荡,加速,减速和推动肢体运动的功能。
在一个步态周期中,下肢的大多数肌肉都有一到两次电活动的爆发,持续约100~400ms?(步态周期的10%~40%)。;竖脊肌、臀大肌
髂腰肌、股四头肌
缝匠肌、腘绳肌
胫前肌、小腿三头肌;
1.竖脊肌 作用为使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在步行周期支撑相初期和末期,竖脊肌活动达到高峰,以确保行走时躯干保持正直。
2.臀大肌 为髋关节伸肌,收缩活动始??摆动相末期,并于支撑相中期即足底全面与地面接触时达到高峰。在支撑相,臀大肌起稳定骨盆控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用。;
3、髂腰肌 为髋关节屈肌,为对抗髋关节伸展,从支持相中期开始至足趾离地前,髂腰肌呈离心性收缩,最终使髖关节从支撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期,使髖关节屈曲,以保证下肢向前摆动。
4、股四头肌 全身最大的肌,膝关节强有力的伸肌,,也可屈髋关节。股四头肌收缩活动始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值。;
5.缝匠肌 是全身最长的肌,在支撑相末期和摆动相初期,作用为屈膝、屈髋,在摆动相末期和支撑相初期,使膝关节旋内。
6、腘绳肌 包括股二头肌、半腱肌、半膜肌,作用为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆动相末期,足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相。;
7、胫前肌 作用为伸踝关节(背屈)使足内翻。足跟着地时,胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度,防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时,胫前肌收缩,再次控制或减少此时踝关节的跖屈度,保证足趾在摆动相能够离开地面,
8、小腿三头肌 包括腓肠肌和比目鱼肌,作用为屈踝关节和屈膝关节。腓肠肌主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支撑相,能固定踝关节和膝关节,以防止身体向前倾斜。;;髋关节在矢状面的运动;膝关节在矢状面的运动;踝关节在矢状面的运动;;髋关节在冠状面的运动;;(三)水平面的运动;;;五、步态控制机制;异常步态分析;步态异常的常见影响因素;一、中枢神经损伤所致的异常步态;;;;;;(二)脑瘫步态;;;;;;;;(三)截瘫步态;二、周围神经所致的异常步态;;;;;;;;三.骨关节疾患所致的异常步态;四.病变特征性步态;;;;;;
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