机械原理重要概念.docx

. . 机械原理重要概念 零件：独立的制造单元 构件：机器中每一个独立的运动单元体 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副外表 运动副的自由度和约束数的关系 f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 平面运动副的最大约束数为 2，最小约束数为 1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运 动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任 何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副