第六章分析力学..pdfVIP

第六章 分析力学 引言： 到现在为止， 我们所讨论的力学问题都是采用牛顿的方法来处理的， 因此就称它为牛顿 力学。力学问题除了用牛顿力学的方法处理之外， 也可以应用拉格朗日和哈密顿的方法来处 理，应用拉格朗日和哈顿方法处理的力学问题通常就称它为分析力学。 分析力学这个名称实 际上正是沿用了拉格朗日原著的名称。 拉格朗日 《分析力学》这本著作是在 1788 年写成的。 全书根据一个虚位移原理， 用严格的数学分析方法来处理所有的力学问。 全书自始至终没有 用到过一张图， 拉格朗日本人曾经以此而感到非常满意和十分骄傲。但是， 我们要注意，并 不要以为“没有一张图” 就能反映出它的最大优点，作为我们做作业的仿效依据， 那是不行 的。实际上在现代科学技术中， 图是一种必不可少的工具， 不要认为科学家所用的方法就占 绝对的优势，而一成不变，因为有些内容、结果，往往要受到当时历史条件、科学技术等其 他因素所限制。 所以，我们今后在做分析力学部分的题目时， 该画的图还是要画的，不要认 为大科学家拉格朗日都不画图，那么我也以不作图而引以自豪，这种自豪是 … ..。至于，到 底什么叫分析力学， 没有一本书上， 对它有确切的定义。 根据我的理解主要是从研究的手段 来区分。由于，牛顿力学：在求解力学问题时，用的是几何方法和分析方法相结合的手段。 而分析力学： ①主要是应用了广义坐标， 用广义坐标作为描写机械运动的独立变量。 它的很 大优点之一 ,是在于它从方程组中巧妙地消去了约束，减少了方程组中未知量的个数，从而 简化了大量的数学运算， 于是也就提高了解题的效率。 这一点在我们今后学了分析力学之后 就会体会到。 有些力学题目用牛顿力学的方法去解很难， 很费劲， 一旦用分析力学的方法去 求解， 就会显得很容易。 甚至牛顿力学所无法求解的一些复杂的力学问题， 然而应用分析力 学的方法， 常常可以通过比较简单的途径得到解决。 分析力学的优点不仅在于使许多力学问 题的求解相当容易， 而且在应用和理论方面也起着桥梁作用。 ②用处： 它们的用处所涉及的 方面有：工业上的自动控制、工程技术、理论上的天体力学、量子力学、统计力学以及电动 力学等等各个方面。 当然分析力学的发展与其他理论基础也是分不开的。 比如：分析力学中 的哈密顿原理，实际上就是根据光学中的费马原理 nds 0 想到而引伸到力学中来，这 条费马原理能够很好地解释了光的直射、 折射 光学 nds 0 波动方程 和反射问题，它代表了光的粒子性。光学上的 分析力学 Ldt 0 ？ 波动方程代表了光的波动性。 光的波粒二象性 早在十九世纪已被人们所认识。 在光学上既然光具有波粒二象， 那么在力学上研究的实物也 就是实物粒子是否也具有像光那样的波粒二象性， 是否也有描写实物粒子波动性的波动方程 呢？在 1924 年德布罗意他总结了光学理论上关于光的波粒二象