计算机图形学与虚拟现实环境.pptxVIP

虚拟现实技术主讲：杨文晖计算机图形学与虚拟现实环境感知、光、颜色和数学投影的虚幻世界虚拟环境的数学基础关照—光亮度方程颜色以及人对光的反应图形的真实和实时计算机图形的绘画隐喻局部光照和光线跟踪照相机的一般化场景构造、照相机模型的实现裁剪多边形、、可见性确定多边形渲染、图像空间渲染和纹理生成什么是“计算机图形学”？有关建模、光照、虚拟世界的动态特性以及人们在集中活动方式的理论。起源于Ivan Sutherland发表的论文 ，论文描述了一个称为Sketchpad的画板系统。该画板系统允许用户使用“光笔”交互在屏幕上画图“计算机图形学”的结果是什么？产生一个“投影的虚幻世界”，也叫“虚拟环境”、“虚拟现实”是一个将三维空间中的对象表示投影到二维显示器上所形成的表现。“网络虚拟环境”？多领域技术的集成，这些技术包括不同地域间异质网络互联技术，支持视觉、听觉、触觉/力觉反馈技术以及相应的多种交互设备。“虚拟环境”有三个主要组成部分？内容内容由“对象”组成，构成整个环境每一个对象都有一个“描述”和一个“状态”对象的特殊子集叫做“参与者”几何几何包括维度、度量和环境的范围或边界动态特性由对象之间的相互规则组成，例如碰撞检测虚拟环境系统示意图关于“场景数据库”内容包含对所有对象的总描述信息和那些必须对整个场景给出的任何其他信息存储一定在维持共享虚拟环境的计算机网上的某处存储更新一定要以某种方式及时反映到分布环境的所有节点上。“CAVE”虚拟环境“CAVE”含义？CAVE是自动虚拟环境的缩写理想的CAVE？拥有六面墙壁当做投影屏幕的房间参与者—立体眼镜、头部跟踪器CAVE例图关于VE的“真实感”和“实时性”产生并维持虚拟“真实感”感觉的条件？环境被显示出来参与者被实时跟踪场景表现充分计算机图形学中“真实感”的含义？几何真实感光照真实感行为真实感几何真实感什么是“几何真实感”？与要描述的真实世界中对象具有十分相似几何外形的一个图形对象。三维几何图形由什么构成？是由平面多边形（一般是三角形）来构造的。对象表面区域越是完全，所需要的三角面片数目就会越多。“几何真实感”的实际用处？虚拟原型设计建立真正物理实体之前的虚拟的构造过程检测对象在特定位置时候产生的影响等人脸扫描仪—点云---3D---渲染人脸的激光扫描产生的3D点云，64 028个顶点，扫描过程10秒点组成三角形，形成了126 108个三角形表面进行明暗处理，生成的3D人脸光照真实感光照真实感的计算复杂吗？是一种极端复杂的计算，是计算机图形学中计算最精深的方面光照计算分为两种？局部光照假设每个对象是场景中除了光源之外唯一的对象全局光照对环境中光分布的正确计算，对象间的反射也要考虑局部光照和全局光照渲染的场景图行为真实感情感共鸣讲话恐怖症病人的治疗卡通人物—米老鼠漫画、印象主义和图标表现漫画见图印象主义梵高的画图标表示孩子笔下的任务真实感和实时之间的冲突计算机图形学中的 “真实感”的三个部分（几何、光照、行为），构造的难度是怎样的？几何视觉真实感-----行为真实感------光照真实感难度依次递增“计算机图形学”中的冲突是什么？真实感与实时实时的含义帧与帧频一幅图像每秒实际显示出来的图像数目实时漫游在计算和渲染下一帧图像时，会产生一个时间延迟，或者显示滞后实时对象交互虚拟世界中的位置在场景数据库中得到更新延迟和滞后使VE中选择和操作对象的过程变得困难共享的虚拟环境中交互网络上的数据传输所需要的延迟是系统无法避免的每个位置以60HZ运行，500ms的延迟也会破坏正常交互关于折衷实时需求对计算机系统的哪些方面提出极高要求？计算设备显示网络性能存在和沉浸感看电影电影调动了人的感觉，但是身体的反应还是受限制的看一张房间中间有深度8公尺深坑的图会有眩晕的感觉什么是存在？从虚拟环境到真实世界相似性的程度，是个意识状态参与者所做的与在现实世界中所做的相似行为越大，存在的程度就越高是对人的反应存在的必要条件是传感数据和本体感受应该匹配（移动手臂，看见虚拟手臂在动）什么是沉浸感？存在并同时与来自那个环境的传感数据的质和量相关是对系统的描述是关于传感器数据显示的（传感数据视觉、听觉、触觉等）跟踪系统（精度依赖于几何表示精度、采样频率、数据传送和解释的速度）虚拟环境如何工作现实是虚拟的？周围是个时空连续系统，构成高分辨率的视觉流视网膜是图像被投影的地方视网膜包含的光敏感单元，将光能转换为电信号，通过视神经传输到大脑的视觉皮质视觉是个采样过程对环境的整体认识以及心理滤波器视觉系统通过扫描路径序列来采样环境，重复相同区域，以确认我们内部的心理模型，和设想看见的内容关于路径扫描的图关于扫描路径扫描路径——交替快速扫描和定影的序列扫描路径本身是受到我们内在心理模型的驱使，而不是受外部世界驱使的。我们从外部世界中所看见的事