伺服驱动器外部接线及详细说明.pdfVIP

一、伺服驱动器外部接线及说明。 INH SRV-CTRL OZ- OZ+ S-RDY ALM PLC COIN SRV-ON COM- 外部电源 （DC 24V） COM+ PULS1 PULS2 SRV-CTRL SIGN1 SIGN2 说明： 1、 SRV-CTRL指 PLC的伺服控制模块； 2、 以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、 各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）； OZ-: Z相输出； OZ+: Z相输出； S-RDY:伺服驱动器已准备就绪； ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN:定位已完成； SRV-ON:伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极； COM+: 电源正极； PULS1:指令脉冲输入端； PULS2:指令脉冲输入端； SIGN1:指令脉冲符号输入端； SIGN2:指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、 参数设置方法。 操作面板上共有 5 个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在 4 个模式间切换，这 4 个模式 是： DP-×××× : 选择监视项目（共有 7 个, 在按 MODE键显示 DP-××××后先按 SET，再按↑或↓选择） ⑴、 DP-EPS:位置偏差； ⑵、 DP-SPD:转速； ⑶、 DP-TRQ:转矩； ⑷、 DP-CNT:控制方式； ⑸、 DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、 DP-ERR:错误信息； ⑺、 DP_NO: PR-×××× : 设定参数。 EE-×××× : 写入参数。 AT-×××× : 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见 有关 Driver