空间曲柄摇杆机构-圆柱齿轮传动无碳小车设.docxVIP

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东南大学成贤学院毕业论文 PAGE PAGE 9 无碳小车设计 摘要 无碳小车是一种科技创新性的产物,它能够利用物体的重力势能转化为驱动力,通过一系列的传动实现了小车的稳定运行,整个过程的动力都是依靠重力势能的转化,是真正的清洁能源。 无碳小车主要由 车体、驱动机构、 传动机构、 转向机构和微调机构六个机械结构组成,其中 转向机构为无碳小车实现行驶S型轨迹的机构,是无碳小车核心机构。该小车的 转向机构根据正弦机构的原理,在正弦机构的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调整转向机构的周期,使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。 转向机构和微调机构的设计是无碳小车

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