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理工学院高级维修电工PLC部分培训材料 （2014 年 2 月） 1、题目：PLC控制机械手设计 、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试（1） （1）任务： 机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台 B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件 时才发出下放信号；机械手工作循环为: -上升-左行-原点。 （2）要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。 自动循环时应按上述顺序动作。 启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松 左移 SQ5 考核要求: （1） 电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出 PLC控制I/O 口（输入/ 输出）元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及 PLC控制I/O 口 （输入/输出）接线图，根据梯形图，列出指令表。 （2） 安装与接线： 将熔断器、接触器、继电器、转换开关、 PLC装在一块配线板上，而将方式 转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 按PLC控制I/O 口（输入/输出）接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配 线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进 行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。 （3） PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入 PLC按照 被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。 （4） 通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一 次成功，并注意人身和设备安全。 （5） 满分40分，考试时间240分钟。 解：1、主电路电路图： 2、I/O元件地址分配表: 输入 输出 输入继电器 输入元件 输出继电器 输出元件 X0 启动按钮SB0 Y0 上升电磁阀 X1 循环/单周控制按钮SB1 Y1 下降电磁阀 X2 上限开关（SQ2 5） Y2 左移电磁阀 X3 下限开关（SQ1 4） Y3 右移电磁阀 X4 左限开关（SQ6 Y4 原点显示 X5 右限开关（SQ3 Y5 ［夹紧、放松电磁阀 X6 光电物体检查 3、I/O接线图: m SBO 18 M2 TO M3 M3 M4 M3 Pt XOQl XO03 MC XOO2 MLO XOOO XOO2 MS 4、梯形图 I M8OO2 xooi T十 M2 XOO4 [R^JT MBOQ SQ2, 5 K20 (TO MO ￡SET Xf500 -X1 c VO ■X41 *至 V 1 xn V』 7C4 *齐 Y5 x 1 COM _： c Ji 1V1 37 12 47 M5 Mo M7 MZ MH XO05 MG M5 XOO6 M7 XOOH MS (VI7 fRST MoOO K2O T1 M8 . \48 MIO XOO4 MO 66 M9 71 80 ye Ml MIO M 1 YOOl YOOO XTfi MQ ML MV YOOO -tPF- ￥003 ￥002 VOO 1 ￥002 YOOB 88 500 I / vnrj r ) 1 90 1 fxd ] I JlX 5、指令表: LD naooz 血 M02 AND M4 LD MOI AND MIO ORB CR ND AM Hl CUT MO LD NO 血 KOCO LDI Ml H10 CRB UR Hl iHI M2 OUT Hl KT IEDO LD Ml 血 KOOS CE N2 J^I H3 CUT N2 SET MO CUT TO F20 LD H2 TO OR N3 血 M4 CUT M3 ID H3 AND X002 OE 114 AM 115 OVT M4 ID 114 m KOOS OE 115 ABI 册 OUT M5 U LIS am KO 06 OE ME AM N7 OUT M6 ID no KOOS OR M7 m 朋 on NT 1ST 11500 OUT T1 E20 口 H7 W T1 OR K8 AH 船 OUT 118 LE ME AUD KO 02 OE 阳 W MIO OUT 刖 LT NS AJO KO 04 ABD ZO04 OE MIO AM MO ABI Ml OUT MIO II M3 OS MB ABI Ml OW TOO 11 Ml OE MS AM yooo OUT yooi II M9 abi m3 OU 1002 u M4 AH 1002 OU ID03 II MO on 1004 ii M500 OVI YOOS EM 2、题目：用PLC控制电镀生产的设计 一、PLC控制电镀生产的设计，并进行安装与调试（2） （1） 任务： 电镀生产线采用行车