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微分方程模型以及算法 郑小洋 数学与统计学院 - 1 - 1. 微分方程发展历史； 2. 微分方程模型的应用领域； 3. 建立微分模型的常见方法； 4. 常微分方程模型： 算法； MATLAB 程序； 实例。 5. 偏微分方程模型： 算法； MATLAB 程序； 实例。 参考文献及资料 [1] 姜启源，谢金星，叶俊，数学模型，高等教育出版 社， 2003. [2] 叶其孝，大学生数学建模竞赛辅导教材，湖南教育 出版社， 1993. [3] 常微分方程的解法 [4] 偏微分方程的数值解 [5] 2007 年全国大学生数学建模竞赛题 - 2 - 1. 微分方程发展历史 十七世纪微积分创立之后，常微分方程理论立刻 就发展起来，当时应用常微分方程，解决几何与力学 中的新问题。结果是在天体力学中不仅能得到并解释 早先已经知晓的那些事实，而且得到了新的发现（例 如，海王星的发现就是在对微分方程分析的基础上作 出的）。 偏微分方程的研究要比常为分方程晚得多，对物 理学中出现的偏微分方程研究在十八世纪中叶导致了 分析学的一个新的分支 数学物理方程的建立。 J. 达朗贝尔（ D’Alembert）（1717-1783）、L. 欧拉 （Euler ） （1707-1783 ）、 D. 伯 努 利 ( Bernoulli ) （1700-1782）、J. 拉格朗日(Lagrange) （1736-1813）、 P.拉普拉斯( Laplace) （1749-1827）、S. 泊松(Poisson) （1781-1840）、J. 傅里叶(Fourier) （1768-1830）等人 的工作为这一学科分支奠定了基础。它们在考察具体 的数学物理问题中，所提出的思想与方法，竟适用于 众多类型的微分方程，成为十九世纪末偏微分方程一 般理论发展的基础。 十九世纪，偏微分方程发展的序幕是由法国数学 家傅里叶拉开的，他在 1822 年发表的 《热的解析理论》 - 3 - 是数学史上的经典文献之一。傅里叶研究的主要是吸 热或放热物体内部任何点处的温度随空间和时间的变 化规律。在对物体的物理性状作出一定的限制（如均 匀、各向同性）后，他根据物理原理推导出了三维空 间的热传导方程 2 2 2 ? T ? T ? T 2 ?T + + = k ， 2 2 2 ?x ?y ?z ?t 其中 k 是一个参数，其值依赖物体的质料。 由于 18 世纪的大量开发，常微分方程的求解在 19 世纪反而局限于用分离变量法解偏微分方程时所 得到的那些方程，并且多半使用级数解，这引导出一 串特殊函数， 如贝塞尔 (Bessel)函数、高斯 (Gauss)超几 何函数等等。在十九世纪后半叶，对常微分方程研究 的理论方面变得突出，并且在常微分方程解析理论和 定性理论两个大的方向上开拓了常微分研究的新局 面，其中重大发展都与庞加莱 (H. Poincare)的名字联系 着。 庞加莱从 27 岁起任巴黎大学教授，直到他去世。 他是欧拉、柯西之后最多产的数学家，并且在研究领 域的广泛方面很少有人