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2021机器人辅助人工全膝关节置换术中下肢对线选择与软组织平衡策略 (全文) 摘要 下肢对线和膝关节软组织平衡是影响人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty , TKA )术后患者满意度、临床功能结局和假体远期生存率 的重要因素。机器人辅助TKA (robot-assisted TKA , rTKA )具有实现 精准截骨和软组织平衡的优势，然而在经典机械力学对线原则指导下的 rTKA并未显著改善术后膝关节功能结局。运动学对线(kinematical alignment ,KA )和功能性对线(functional alignment ,FA )等新的 TKA 对线原则由于能够更好考虑患者自身膝关节形态和运动学特点，可能有助 于TKA临床结果的提升。借助于压力感应器等更加客观准确的软组织平 衡评估手段，KA和FA已被证实能够更好地实现软组织平衡。rTKA能 够更加精准和可重复地实现KA或FA等非中立位对线目标，采用这些 下肢对线和软组织平衡策略，有望进一步提高rTKA术后满意率。 关键词:机器人辅助人工全膝关节置换术；机械力学对线；运动学对线； 功能性对线；软组织平衡 正文 人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty , TKA )在过去几十年的 发展过程中取得了长足进步，通过手术技术的提高、工具的标准化、假体 设计和材料的改进以及围