控制局域网络总线控制单元的测试方法、测控装置及系统发明专利.docxVIP

控制局域网络总线控制单元的测试方法、测控装置及系统 技术领域 本发明涉及控制局域网络，具体涉及一种控制局域网络总线控制单元的 测试方法、测控装置及系统。 背景技术 控制局域网路（Control?Area?Network,CAN）总线是目前国际上应用最广 泛的现场总线之一。CANopen是一种架构在CAN总线上的高层通讯协定，是 在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen总线广泛应用于工业 自动化、医疗及汽车等行业中。 CANopen总线控制单元是基于CANopen总线而产生的，在CANopen总线的 应用中具有重要的作用。比如，通过所述CANopen总线控制单元可以输出数 字信号，可以对CANopen总线进行状态监测，还可以为CANopen总线中的其 他组成部分提供更新后的数据等。 然而，目前对CANopen总线控制单元的功能进行测试时，只能通过操作人 员手动输入相应的数据或进行相应的操作来进行测试，并且只能人工对测试 的结果进行判断。因此，就会经常出现人为因素引起的误操作、误判断等情 况，导致测试的效率降低，因而也不利于所述CANopen总线控制单元的批量 生产。 发明内容 本发明实施例解决的问题是在CANopen总线控制单元测试过程中，通过 人工手动进行测试以及人工对测试结果进行判断而导致的测试效率低的问 题。 为解决上述问题，本发明实施例提供一种CANopen总线控制单元的测试 方法，所述测试方法包括： 接收测试所述CANopen总线控制单元的控制指令，并发送所述控制指令 对应的测试信号至所述CANopen总线控制单元； 获取所述CANopen总线控制单元的测试结果； 判断所述测试结果与预设结果是否一致，并输出判断结果。 可选地，所述测试信号包括：向所述CANopen总线控制单元写入服务数 据对象SDO数据的信号； 所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述 CANopen总线控制单元输出的与所述SDO数据的信号对应的数字电平。 可选地，在判断所述测试结果与预设结果是否一致之前，还包括：解析 所述测试结果。 可选地，所述测试信号还包括：状态监控触发信号； 所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述 CANopen总线控制单元输出的与所述状态监控触发信号对应的过程数据对象 PDO数据。 可选地，所述测试信号还包括：模拟电压信号； 所述获取所述CANopen总线控制单元的测试结果，包括：获取所述 CANopen总线控制单元输出与所述模拟电压信号对应的SDO数据。 可选地，所述测试方法还包括：存储所述测试结果。 本发明的实施例还提供了一种CANopen总线控制单元的测控装置，所述 测控装置包括：接收单元、发送单元、获取单元和判断单元，其中， 所述接收单元用于接收测试所述CANopen总线控制单元的控制指令； 所述发送单元用于在所述接收单元接收到测试所述CANopen总线控制单 元的控制指令后，发送对应的测试信号至所述CANopen总线控制单元； 所述获取单元用于获取所述CANopen总线控制单元的测试结果； 所述判断单元用于判断所述测试结果与预设的结果是否一致，并输出判 断结果。 可选地，所述发送单元包括：第一发送子单元，用于发送向所述CANopen 总线控制单元写入SDO数据的测试信号； 所述获取单元包括：第一获取子单元，用于获取所述CANopen总线控制 单元在接收到所述第一发送子单元发送的测试信号后所输出的数字电平。 可选地，所述测控装置还包括：解析单元，所述解析单元与所述获取单 元和所述判断单元连接，用于解析所述获取单元获取的所述测试结果，并将 解析后的测试结果输出给所述判断单元。 可选地，所述发送单元还包括：第二发送子单元，用于向所述CANopen 总线控制单元发送状态监控触发信号； 所述获取单元还包括：第二获取子单元，用于获取所述CANopen总线控 制单元在接收到所述第二发送子单元发送的测试信号后所输出的PDO数据。 可选地，所述发送单元还包括：第三发送子单元，用于向所述CANopen 总线控制单元发送模拟电压信号； 所述获取单元还包括：第三获取子单元，用于获取所述CANopen总线控 制单元在接收到所述第三发送子单元发送的测试信号后所输出的SDO数据。 可选地，所述测控装置还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述 测试结果。 本发明的实施例还提供了一种CANopen总线控制单元的测控系统，所述 测控系统包括：上述的CANopen总线控制单元的测控装置，以及与所述测控 装置连接的CANopen总线控制单元。 可选地，所述测控装置还包括：测试板，所述CANopen总线控制单元通 过所述测试板与所述测控装置连接。 与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以