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机器人机械手爪综述
目 录
一、夹钳式手部设计的基本要求3
二、典型机械爪结构4
1）回转型4
2）移动型5
三、夹钳式手部的计算与分析9
1）夹紧力的计算9
2）夹紧缸驱动力计算11
3）计算步骤12
4）手爪的夹持误差分析与计算12
四、常用气爪17
1）气动手指气缸具有如下特点：17
2）气动手指
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