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1.1 汽车智能技术概述 * * * * * 1.1 汽车智能技术概述 《汽车智能技术》 汽车工程学院 汽车技术教研室 孔祥次183288823 课堂要求： 1.不允许在课堂上吃任何东西（零食、槟榔）； 2.不允许在课堂上大声喧哗及睡觉； 3.不允许用手机做与课堂无关的事； 每发现一次平时成绩扣0.5分，情节恶劣者平时成绩记0分。 1.合格标准 ◆旷课不超过4节； ◆平时成绩不低于30分； ◆总分大于或等于60分； 2.成绩构成 ◆课堂考勤 （10%） ◆课堂素养 （10%） ◆任务完成与汇报 （40%） ◆期末考查 （40%） 活动：建立学习合同 1.分组4组讨论；2.梳理已了解的相关信息和知识以及 期望在本次课程中获得的知识；3.每人提1条已了解的或期望了解的知识，写到黑板指定的位置；4.由本人描述自己提出的内容。时间：10分钟 本课程研习内容：1.智能汽车概述2.智能汽车先进传感器技术3.智能汽车无线通信技术4.智能汽车网络技术5.智能汽车环境感知技术6.智能汽车导航定位技术7.智能汽车先进驾驶辅助系统8.无人驾驶技术 （焦点在车上）智能网联汽车 无人驾驶汽车 （交通体系） 车 联 网 智能网联汽车技术分级 美国分为5级，德国分为3级，中国分为5级。 驾驶员控制 车辆智能自控 中国分级： 一级 驾驶资源辅助阶段DA， 二级 部分自动化阶段PA， 三级 有条件自动化阶段CA， 四级 高度自动化阶段HA， 最后 完全的自动化叫FA。 智能网联汽车的技术链 智能网联汽车的技术体系由传感、决策、控制、通信定位及数据平台等关键技术组成，主要包括：（1）先进传感技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达（激光、毫米波、超声波）的周边障碍物检测技术，利用柔性电子/光子器件检测和监控驾驶员生理状况技术等。（2）通信定位和地图技术（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的通信保障技术、移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。 （3）智能决策技术，包括危险事态建模技术、危险预警与控制优先级划分、多目标协同技术、车辆轨迹规划、驾驶员多样性影响分析、人机交互系统等。（4）车辆控制技术，包括基于驱动、制动系统的纵向运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。（5）数据平台技术，包括非关系型数据库架构、数据高效存储和检索、大数据的关联分析和深度挖掘、云操作系统、信息安全保障机制等。 智能网联汽车关键技术 1、环境感知技术 2、无线通信技术 3、智能互联技术 4、车载网络技术 5、先进驾驶辅助技术 6、信息融合技术 7、信息安全与隐私保护技术 8、人机界面技术 环境感知技术： 车辆本身状态感知 道路感知 行人感知 交通信号感知 交通标识感知 周围车辆感知 无线通信技术： 长距离：4G/5G 短距离：蓝牙、WI-FI、 DSRC(专用短程V2V、V2I) 智能互联技术： 通过路侧单元进行通信， 无中心、完全自组织的车载自组织网络 车载网络技术： 现有CAN、LIN和MOST总线， 传输速率小、带宽窄 以太网星型连接架构， 每个设备每条线专项100M带宽 先进驾驶辅助技术： 车辆环境感知技术+ 自组织网络技术对道路、车辆、 行人、交通标志进行检测识别， 传输给执行机构 1.1 汽车智能技术概述 * * * * *