利用超声波实现躲避障碍物——小车(完成品).pdfVIP

` 五 邑 大 学 第 十 二 届 科 技 学 术 节 电子设计大赛 技术报告 学 校： 五邑大学 队伍名称： Robot L 课题名称： 躲避障碍物小车 参赛队员： 权超 才海 列永光 Word 文档 ` 目录 第一章 绪论 1.1 课题设计的目的及意义 1.1.1 设计的目的 1.1.2 课题设计的意义 1.2 躲避障碍物小车的设计思路 1.2.1 超声波模块的设计原理 1.2.2 躲避障碍物小车的原理框图如下图 1.3 课题设计的任务及要求 1.3 ．1 设计躲避障碍物小车的任务 1.3.2 设计躲避障碍物小车的要求 第二章 小车系统总体方案设计 2.1 车模的选择 2.2 电机驱动模块的选择 2.3 电源模块的选择 2.4 路况检测模块的选择 第三章 躲避障碍物小车机械设计 第四章 躲避障碍物小车硬件电路设计 4.1 小车的控制模块 51单片机最小系统 4.2 电机驱动模块 Word 文档 ` 4.3 电源模块的硬件设计 4.4 路况检测模块的硬件设计 第五章 躲避障碍物小车软件设计 5.1 主程序流程图 5.2 两块超声波模块的发生、接收和计算的设计 5.3 主从机串口通信程序设计 5.4 直流电机控制程序设计 5.5 系统的软硬件的调试 第六章 总结 6.1 创新点 6.2 目前尚存在的不足与改进方向 致 参考文献 Word 文档 ` 第一章 绪论 1.1 课题设计的目的及意义 1.1.1 设计的目的 随着科技技术的快速发展， 超声波在各个科技领域的应用越来越 广，比如说超声波探伤仪、超声波测厚仪、超声波测距仪等等，但在 实际生活的应用却不多， 人们可以具体利用的超声波技术在实际生活 中还十分有限。 因此，这是一个值得开发而又有无限前景的技术及产 业领域。展望未来， 超声波作为一种新型的非常重要又有用的技术在 生活的各个方面都将有很大的发展空间， 它将朝着更加高定位、 高精 度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。比如超声波清洗仪，超 声波作用于液体中时， 液体中每个气泡的破裂瞬间会产生能量极大的 冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压，