南京信息工程大学试卷2019-2020学年第二学期《自动控制原理》课程试卷.docxVIP

第 第 PAGE 1 页 共 2 页 南京信息工程大学试卷 2019－2020 学年第二学期 《自动控制原理》课程试卷（A 卷） 本试卷共 2 页；考试时间 120 分钟；任课教师 ；出卷时间 2020 年 6 月 学院 专业 班学号 姓名 得分 一、(共 14 分) 某系统的结构图如下，求传递函数C ?s ? R ?s ? 。 二、（共 12 分）已知单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s) ? 25 s2 ? (K ? 4)s  。试确定 使其闭环系统阻尼比? ＝0.5 时的 K 值，并求出此时系统阶跃响应的调节时间ts 和超调 量?% 。（ ts ? 3.5 ,?% ? e???/ 1??2 ） ?wn 三、（共 12 分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ? K (0.5s ?1) s(s ?1)(2s ?1)  ，试分析能 否通过调节增益k ，使得系统在单位斜坡输入下的稳态误差小于 0.2 四、（共 15 分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为： K ? ?2s ?1? 要求： G ?s? ? s2 ?s ? 2??s ? 5? 1.（10 分）概略绘出系统根轨迹图(确定根轨迹分支数、实轴上根轨迹、渐近线、分离点、与虚轴交点)； 2.（5 分）给出系统稳定的 K ? 的范围。 五、（共 15 分）单位反馈系统的