直流电机双闭环调速大作业.pdfVIP

实用标准文档 题目 ( 中) 直流电机双闭环控制调速 姓名与学号 指导教师 年级与专业 所在学院 文案大全 实用标准文档 目录： 一、电机控制实验目的和要求 3 二、双闭环调速控制内容 3 三、主要仪器设备和仿真平台 3 四、仿真建模步骤及分析 4 1 ．直流电机双闭环调速各模块功能分析 4 2. 仿真结果分析（转速、转矩改变） 14 3. 转速 PI 调节器参数对电机运行性能的影响 20 4. 电流调节器改用 PI 调节器后的仿真 22 5. 加入位置闭环后的仿真 23 6. 速度无超调仿真 25 七、实验心得 26 文案大全 实用标准文档 一、电机控制实验目的和要求 1、加深对直流电机双闭环 PWM调速模型的理解。 2、学会利用 MATLAB中的 SIMULINK工具进行建模仿真。 3、掌握 PI 调节器的使用，分析其参数对电机运行性能的影响。 二、双闭环调速控制内容 必做： 1、描述 Chopper-Fed DC Motor Drive 中每个模块的功能。 2、仿真结果分析： 包括转速改变、 转矩改变下电机运行性能， 并解释相应现象。 3、转速 PI 调节器参数对电机运行性能的影响。 4 、电流调节器改用 PI 调节器后，对电机运行调速结果的影响。 选做： 5、加入位置闭环 6、速度无超调 三、主要仪器设备和仿真平台 1、MATLAB R2014b 2、Microsoft Officials Word 2016 文案大全 实用标准文档 四、仿真建模步骤及分析 1．直流电机双闭环调速各模块功能分析 参考 Matlab 自带的直流电机双闭环调速的 SIMULINK仿真模型： demo/simulink/simpowersystem/Power Electronics Models/Chopper-Fed DC Motor Drive 1.1 转速给定模块 转速给定有两种方式： 一为恒定转速给定， 二是阶跃的给定。 两种方式的选 择通过单刀双掷开关实现。 恒转速给定可由以下窗口修改设置： 文案大全 实用标准文档 阶跃转速给定可由以下窗口修改设置： Step Time 为从初始状态到阶跃完成所需的时间， Initial Value 为初始转 速， Final Value 为阶跃后最终转速， Sample Time 为采样时间间隔。 从图中可得出，当前转速给定为一个从 120rad/s 到 160rad/s 的阶跃过程， 直到阶跃过程结束耗时 0.4s 。 1.2 转矩给定模块 文案大全 实用标准文档 转矩给定也有两种方式： 一为恒定转矩给定， 二是阶跃转矩的给定。 两种方 式的选择通过单刀双掷开关实现。 恒转矩给定可由以下窗口修改设置： 阶跃转矩给定可由以下窗口修改设置： Step Time 为从初始状态到阶跃完成所需的时间，