Z-Stack协议栈原理及应用 第二章-IEEE802.15.4程序设计.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.2.1 DSSS扩频调制 符号/码片转换 数据符号 (十进制) 码片 （二进制） 0 01110100010010101100001110011011 1 01000100101011000011100110110111 2 01001010110000111001101101110100 3 10101100001110011011011101000100 4 11000011100110110111010001001010 5 00111001101101110100010010101100 6 10011011011101001000101011000011 7 10110111010001001010110000111001 8 11011110111000000110100100110001 9 11101110000001101001001100011101 10 11100000011010010011000111011110 11 00000110100100110001110111101110 12 01101001001100011101111011100000 13 10010011000111011110111000000110 14 00110001110111101110000001101001 15 00011101111011100000011010010011 O-QPSK调制 采用DSSS扩频调制的主要优点在于： 抗干扰能力强，且具有强的抗多径干扰的能力； 对其他电台干扰小，抗截获能力强； 可以同频工作； 便于实现多址通信。 2.2.2 CSMA-CA机制 CSMA-CA即载波帧听多路访问-冲突检测，主要功能是避免无线信号在信道中的碰撞问题。两种不同的方式对无线信道进行共享访问 随机监听方式 RTS/CTS握手协议方式 2.3 IEEE 802. 15. 4射频程序 IEEE 802. 15. 4射频程序是指符合IEEE 802. 15. 4标准协议的程序。可以从TI官方网站上下载BasicRF_CC2530软件包 主要功能是实现IEEE802.15.4标准的数据包发送和接收，实现两个节点的点对点通信。 2.3 IEEE 802.15.4射频程序 硬件基础层是物理最底层，是实现数据传输的基础，直接面向硬件设备，提供接口访问CC2530的定时器、I/O、ADC等； 射频接口层为无线传输提供简单的协议； 用户应用层指用户可以使用射频接口与硬件接口，实现点对点数据传输的功能。 2.3 IEEE 802.15.4射频程序 CC2530_BasicRF文件结构 2.3 IEEE 802.15.4射频程序 IEEE 802.15.4射频程序设计 数据发送部分 数据接收部分 2.3 IEEE 802.15.4射频程序 打开light_switch.eww工程 application文件夹:为应用层，用户在此编写程序，比如light_switch.c函数在此文件夹中。 basic.rf文件夹:为主要IEEE 802.15.4标准协议实现函数层，主要函数为basic_rf.c函数。 hal文件夹:为硬件实现函数层，主要为LED、按键等硬件设备提供驱动。 utilities文件夹:为LCD驱动层，LCD主要在此层实现。 Output文件夹:包含了编译后输出的.d51文件。 2.3.1 数据发送 basicRfCfg_t结构体 typedef struct { /*节点的16位短地址*/ uint16 myAddr; /*节点的PANID*/ uint16 panId; /*传输的信道*/ uint8 channel; /*是否需要确认帧*/ uint8 ackRequest; /*数据加密处理*/ #ifdef SECURITY_CCM uint8* securityKey; uint8* securityNonce; #endif } basicRfCfg_t; 2.3.1 数据发送 在Application层中的main（）函数主要实现以下功能： 配置basicRfCfg_t结构体； 调用硬件初始化函数halBoardInit()对硬件进行初始化； 调用按键初始化函数halJoystickInit()对按键进行初始化； 调用硬件射频初始化函数halRfInit()对射频进行初始化； 点亮LED1； LCD液晶屏显示，并根据液晶屏提示使用按键进行模式选择，如果模式为SWITCH，那么调用appSwitch()函数发送点