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目 录
1.设计任务 3
1.1 设计题目 3
1.2 自动送料冲床简介 3
1.3 设计条件与要求 4
1.4 设计任务 5
1.5 主要参数及性能指标 5
2. 机构运动简图 6
3. 课题分析 7
4. 工作原理 7
5. 理论计算 8
5.1 曲柄滑块设计 8
5.2 曲柄摇杆机构的设计 9
5.3 棘轮与曲柄摇杆机构的整合 12
5.4 间歇机构设计 12
5.5 齿轮传动机构 12
6. 图解法分析 14
6.1 曲柄摇杆机构运动分析 14
6.2 曲柄滑块机构运动分析 16
6.3 发动机的选择 17
6.4 飞轮的选择 19
7. 三维建模及模拟运动仿真 20
7.1 建模 20
1
机械原理课程综合设计说明书
7.2 运动分析 20
7.3 三维图片 21
8. 感想 22
9. 参考文献 22
2
机械原理课程综合设计说明书
1.设计任务
1.1 设计题目
自动送料冲床机构综合
1.2 自动送料冲床简介
自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主
要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。 冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机
构。工作时, 要求送料机构先将原料胚件送至冲头处, 然后送料机构要保证原料
胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。最后,冲
头快速返回,执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,
冲床机构运动方案示意图
3
机械原理课程综合设计说明书
完成一个工作循环。
1.3 设计条件与要求
①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下
往复直线运动, 其大致运动规律如图 1 所示, 具有快速下沉、 等速工作给进和快
速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角 r 大于或等于许用传动角
0
[r]=45
③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟 180 件。
⑤冲头的工作段长度 l=100mm,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
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