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风力发动机组监测与控制第二章 定桨恒速风力发电机组的控制第二章 定桨恒速风力发电机组的控制第一节 定桨恒速风力发电机组的工作原理第二节 定桨恒速风力发电机组的监测与运行控制第三节 定桨恒速风力发电机组的发电过程控制第四节 定桨恒速风力发电机组的制动与保护系统第一节 定桨恒速风力发电机组的工作原理一、叶轮结构二、桨叶的失速调节原理三、叶尖扰流器四、双速发电机五、功率输出六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响一、叶轮结构定桨恒速风力发电机组的主要结构特点是桨叶与轮毂的连接是固定的,即当风速变化时,桨叶的迎风角度不能随之变化。这一特点给定桨恒速风力发电机组提出了几个必须解决的问题。一是当风速高于叶轮的设计点风速即额定风速时,桨叶必须能够自动地将功率限制在额定值附近,因为风力发电机组上所有材料的物理性能是有限度的,桨叶的这一特性被称为自动失速性能;二是运行中的风力发电机组在电网突然失电或其他紧急情况下,桨叶自身必须具备制动能力,使风力发电机组能够在大风情况下安全停机。二、桨叶的失速调节原理当气流流经上下翼面形状不同的叶片时,因凸面的弯曲而使气流加速,压力较低;凹面较平缓而使气流速度缓慢,压力较高,因而产生升力。桨叶的失速性能是指它在最大升力系数Clmax附近的性能。一方面,当桨叶的安装角β不变,随着风速增加攻角i增大时,升力系数Cl线性增大;在接近Clmax时,增大变缓;达到Clmax后开始减小。另一方面,阻力系数Cd初期不断增大;在升力开始减小时,Cd继续增大,这是由于气流在叶片上的分离区随攻角的增大而增大,分离区形成大的涡流,流动失去翼型效应,与未分离时相比,上下翼面压力差减小,致使阻力激增,升力减小,造成叶片失速,从而限制了功率的增加,如图2-1所示。二、桨叶的失速调节原理图2-1 桨叶的失速原理三、叶尖扰流器叶尖扰流器的结构如图2-2所示。当风力发电机组正常运行时,在液压系统的作用下,叶尖扰流器与桨叶主体部分精密地合为一体,组成完整的桨叶。当风力发电机组需要脱网停机时,扰流器按控制指令释放并旋转80°~90°形成阻尼板,由于叶尖部分处于距离旋转中心的最远点,整个叶片作为一个长的杠杆,使叶尖扰流器产生的气动阻力相当高,足以使风力发电机组迅速减速,这一过程即为桨叶空气动力制动。叶尖扰流器是定桨恒速风力发电机组的主要制动器,每次制动时都是它起主要作用。图2-2 叶尖扰流器结构四、双速发电机图2-3 双速发电机功率曲线五、功率输出图2-4 空气密度变化对功率输出的影响五、功率输出图2-5 主动失速控制与变速恒频控制中的桨距角变化规律六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响图2-6 定桨恒速风力发电机组六、桨距角与额定转速的设定对功率输出的影响图2-7 桨叶节距角对输出功率的影响第二节 定桨恒速风力发电机组的监测与运行控制一、控制系统的基本功能二、监测与控制的主要内容三、风力发电机组的运行状态控制一、控制系统的基本功能并网运行的定桨恒速风力发电机组的控制系统必须具备以下功能:(1)机组能根据风况自行起动和停机。(2)并网和脱网时,能将机组对电网的冲击影响减小到最低限度。(3)能根据功率及风速大小进行转速切换(双速发电机)。(4)根据风向信号自动对风,并能自动解除电缆过度扭转。(5)能对功率因数进行自动补偿。(6)对出现的异常情况能够自行判断,并在必要时切出电网。(7)当发电机切出电网时,能确保机组安全停机。(8)在机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行监测和记录,能够根据记录的数据,生成各种图表,以反映风力发电机组的各项性能指标。一、控制系统的基本功能(9)在风电场中运行的风力发电机组还应具备远程通信的功能。对于变速恒频风力发电机组,还应具备以下功能:(1)并网时不对电网产生冲击影响。(2)通过对机组实施变桨距和变速控制,使机组运行在预先设定的最佳功率曲线上。(3)能通过变桨和变速调节改善机组的动态载荷。(4)能够接受远程调度,对机组输出的无功功率和有功功率进行控制。(5)能够实现短时电网故障穿越。二、监测与控制的主要内容(一)电力参数监测(二)风力参数监测(三)机组状态参数检测(四)各种反馈信号的检测(五)齿轮箱油温的控制(六)发电机温升控制(七)功率过高或过低的处理(八)风力发电机组退出电网(一)电力参数监测1.电压2.电流3.有功功率和无功功率1.电压机组监测电压的幅值和相位,并由此判断过电压、欠电压、过频、欠频、三相不平衡、相位突变等故障。在上述参数中,除相位突变外,其他参数都可以分为短时判据和长时判据来监控,这些监测参数一旦超出允许值,有可能是机组本身的原因,但更可能是电网的原因。2.电流机组也监测电流的幅值和相位,并由此判断过电流和三相不平衡故障,这些监测参数一般为短时判据,一旦出现,机组就必须停机。产生这
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