机器控制器MP900∕MP2000系列用户手册-运动程序篇.pdfVIP

YASKAWA 机器控制器MP90αMP2000系列 用户手册 运动程序篇 YASKAWA 资料锦号 SI CP C880700 19A Copyright @ 2004 株式会社 安川电机 未经本公司的书面许可， 严禁转载或复制本书的一部分或全部内容。 与安全有关的符号说明 本手册中有关安全的内容，使用如下标识。 有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。 表示错误使用时， 将会引发危险情况， 导致人身伤亡。 |A 危险| 表示如果进行错误操作，将会导致危险情况的发生， 可能会造成中等程度的受伤或轻 伤， 或物品损失。 A 注意 另外， h! P 使是 A 注意标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。 表示禁止(绝对不能做的事) 。 |③禁止| 例如严禁烟火时， 则表示为⑧ 表示强制(必须要做的事) 。 例如接地时， 顺示为 e ， 111 图标的说明 为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标，以助读者理解。 · 表示需要熟记的重要事项。 同时也表示发生警报，但还不至于造成装置损坏的注意事项。 • · 表示具体程序举例、操作实例o ~)t · 表示补充事项或记住后会便于使用的功能。 6挨 E · 表示对难于理解的用语进行解释，以及对事先没有说明而后出现的用语进行说明。 IV 本手册的简介 ·本手册详细地说明了机器控制器 MP900/MP2000 系列(以下称为 MP 系列)运动命令的相关信息。 对 MP 系列的下罗IJ 项目进行了说明。 ·概要、规格及编程方法 · 基本编程 · 高级编程 . 顺序命令 .变量 ·为了能正确使用 MP 系列系统 ì青仔细阅读本手册。 i青妥善保管本手册，以便需要时参阅。 本手册的资料构成 • MP900 系列有 MP910、 MP920、 MP930、 MP940 四种。 MP2000 系列有 MP2100 和 MP2300 两种。 资料构成根据上述产品构成修订。 相关手册在下一页介绍，敬请参阅。 v 相关手册 ·相关手册包括下表所示的内容。 i青根据需要进行阅读。 ·请在充分理解产品的规格、使用限制等条件的基础上使用产品。 资料名称 内容 资料编号 机器控制器MP930 SIZ- C887- 1. 1 对MP930 的功能、使用、安装步骤等使用方法进行 用户手册 了说明。 设计与维护篇 SIZ- C887- 2. 1 机器控制器 MP920 对MP920 的功能、使用、安装步骤等使用方法进行 了说明。 用户手册 设计与维护篇