修改稿电锤冲击系统的波动力学研究.docxVIP

引言电锤是将电能转变为冲击能，在混凝土、楼 板、砖墙和石材上钻孔的一种常用手动工具。在 其工作过程中，通过电动机将电能直接或者间接 转变为冲锤的动能，冲锤以一定速度撞击冲杆，通 过钻头作用于工作对象上，使其发生破碎并形成孔 眼。撞击在瞬间完成，产生峰值极大的应力波脉 冲，具有力放大功效。在电锤这类利用撞击原理工作的冲击机械 中，参与撞击的各个部件在撞击瞬间同时发生位 移和变形，因而必须应用弹性动力学理论予以解 释。又由于大多数冲击机械中各个冲击部件呈杆 状，可以应用弹性动力学中一维波动力学理论进 行近似分析，这不仅使冲击机械动力学建模和分析 变得更简捷和直观，而且其分析精度可以达到工程 要求n⑵。所以，冲击机械波动力学研究成为该领域 最为常见的方法。Hustrulid等⑶应用波动力学对凿岩冲击系统 中应力波的传播规律、应力波波形与冲击能量传 递效率的关系等问题进行了系统的研究。 Lundberg等叫分析了冲击系统中各个部件与工作 介质力学特性的匹配关系，编制了冲击系统撞击凿 入全过程的数值模拟程序。徐小荷、刘德顺、邹定 详等15-71对冲击系统中应力波的产生和传播、各冲击 部件动态响应特性以及工作介质的力学建模也进 行了广泛研究。刘德顺等区%基于特征线法和入反射 波法分别描述了应力波在变波阻杆中的传播规律， 提出了根据弹性杆上一点状态矢量依次计算钻头 波阻的反演原理与计算方法，并对两种反演方法进 行了验证与讨论。刘德顺等⑸对应用于采掘工程、 建筑工程和加工工程等行业的冲击机械及其研究 成果进行了系统梳理，提出了以弹性杆为核心元件 的4元件冲击系统动力学建模方法，并根据冲击系 统力学模型中所包含的独立的弹性杆件数将常见 的冲击机械系统分为一元、二元和三元冲击系统。 以凿岩机械为代表的二元冲击系统波动力学研究 颇多，但鲜见有电锤这类三元冲击系统波动力学研 究报道。如图1所示。在工作中，冲锤以初速度W接触并撞 击冲杆，冲杆、钻头与工作对象均为紧密接触。图1电锤冲击系统结构 引言 电锤是将电能转变为冲击能，在混凝土、楼 板、砖墙和石材上钻孔的一种常用手动工具。在 其工作过程中，通过电动机将电能直接或者间接 转变为冲锤的动能，冲锤以一定速度撞击冲杆，通 过钻头作用于工作对象上，使其发生破碎并形成孔 眼。撞击在瞬间完成，产生峰值极大的应力波脉 冲，具有力放大功效。 在电锤这类利用撞击原理工作的冲击机械 中，参与撞击的各个部件在撞击瞬间同时发生位 移和变形，因而必须应用弹性动力学理论予以解 释。又由于大多数冲击机械中各个冲击部件呈杆 状，可以应用弹性动力学中一维波动力学理论进 行近似分析，这不仅使冲击机械动力学建模和分析 变得更简捷和直观，而且其分析精度可以达到工程 要求n⑵。所以，冲击机械波动力学研究成为该领域 最为常见的方法。 Hustrulid等⑶应用波动力学对凿岩冲击系统 中应力波的传播规律、应力波波形与冲击能量传 递效率的关系等问题进行了系统的研究。 Lundberg等叫分析了冲击系统中各个部件与工作 介质力学特性的匹配关系，编制了冲击系统撞击凿 入全过程的数值模拟程序。徐小荷、刘德顺、邹定 详等15-71对冲击系统中应力波的产生和传播、各冲击 部件动态响应特性以及工作介质的力学建模也进 行了广泛研究。刘德顺等区%基于特征线法和入反射 波法分别描述了应力波在变波阻杆中的传播规律， 提出了根据弹性杆上一点状态矢量依次计算钻头 波阻的反演原理与计算方法，并对两种反演方法进 行了验证与讨论。刘德顺等⑸对应用于采掘工程、 建筑工程和加工工程等行业的冲击机械及其研究 成果进行了系统梳理，提出了以弹性杆为核心元件 的4元件冲击系统动力学建模方法，并根据冲击系 统力学模型中所包含的独立的弹性杆件数将常见 的冲击机械系统分为一元、二元和三元冲击系统。 以凿岩机械为代表的二元冲击系统波动力学研究 颇多，但鲜见有电锤这类三元冲击系统波动力学研 究报道。 如图1所示。在工作中，冲锤以初速度W接触并撞 击冲杆，冲杆、钻头与工作对象均为紧密接触。 图1电锤冲击系统结构 Fig.l The structure of an electric hammer impact system 在力学模型中，弹性杆被抽象为有质量和弹性 的细长杆，如图2a所示。假设杆在变形时，它的 截面始终保持为平面，说明杆的截面上只受轴向应 力。也就是说，弹性杆中的任一点的位移均满足一 维波动方程: 式中u为杆中质点 纵波波速。 d2 u 2 kF (截面)的位移，。为杆材料的 dv (1) (a)弹性杆 (b)弹簧 图2力学模型中的基本元件 Fig.2 The basic components in mechanical model 实际上，两个冲击部件之间接触并非同时全面 接触，而是