600T起重机的液压系统分析.pdf

履带式起重机液压控制系统 摘要 : 目前国外工程机械广泛采用液压与电子技术相结合的控制方式 ,对传统的 单一的液压控制系统进行了改进 ,本文以 600 吨吊车液压系统为例 ,详细介绍 了 600 吨吊车的泵控制阀以及马达控制。 : 主题词 EDC, 泵, 阀,马达 18000 履带式起重机（ 600 吨吊车）采用液压与电子技术相结合的控制 方式。液压传动系统其实就是一个能量转换的过程，液压泵把机械能转换成 油液液压能， 而液压缸和液压马达把油液的液压能转换成机械能 —— 作直线 运动的液压缸或作回转运动的液压马达。 液压系统中的控制调节装置 —— 液 压阀的不同组合形成了不同的液压回路， 下面以 600 吨吊车为例， 介绍该吊 车的液压原理。 液压泵直接与发动机相连， 把发动机输出的机械能转化为液压系统的压力 能。在 600 吨吊车中，发动机通过齿轮传动箱分别驱动下面 13 个泵进行工 作。分别是主变幅泵 A ，回转泵（可选），增压泵，辅助泵，主变幅泵 B ， 主起升泵，回转泵，左履带泵，主起升泵，副变幅泵，右履带泵，主起升泵， 主起升泵。 这 13 个泵都独立进行工作， 每一个泵都形成一个液压回路。 600 吨吊车的液压回路有开式系统和闭式系统两种， 所谓开式系统就是指液压泵 从油箱吸油，然后把高压油通过油管传输至执行机构做功，做功后的液压油 从马达口返回油箱，然后通过过滤器进入泵的吸油口，依次循环。而在闭式 系统中，做功后的液压油不返回油箱直接进入泵的吸油口循环使用。 600 吨 吊车的主回路包括起升系统，变幅系统，回转系统和履带行走系统都是采用 的闭式系统，而辅助泵和增压泵则采用的是开式系统。闭式系统和开式系统 相比，闭式系统的液压油直接进入泵的吸油口，故泵的自吸性好，不容易引 入空气和杂质，液压系统传动平稳，但不利于散热，而开式系统由于从油箱 吸油，油箱具有散热功能，所以在散热方面开式系统要比闭式系统好。 600 吨吊车闭式液压回路系统中的液压泵通常包含下面三个重要组成部 分，补油泵， EDC 和多功能阀。补油泵的作用主要有三个，一是补偿液压 系统的内泄露；二是用来为打开刹车提供油压；三是为泵的 EDC 控制提供 饲服压力。 由于 600 吨吊车的主回路都是采用的闭式系统， 闭式系统由于本 身存在内泄露，故必须要有液压油进来补充，补油泵与主油路系统并联，为 主油路系统补充液压油。 同时补油泵的压力油通常还用来打开执行机构的刹 车，吊车马达上的刹车都是采用的弹簧上闸液压松闸的闭式系统，一般补油 泵的压力油经过刹车电磁阀，再接到马达上的刹车口。刹车电磁阀一般是二 位二通的，电磁阀在线圈不通电的情况下，补油泵的压力油经过电磁阀回油 箱。当电磁阀通电后， 阀芯移动补油泵的压力油经过电磁阀到马达的刹车口， 克服弹簧的作用力打开刹车， 故只要通过驾驶室的刹车开关给电脑输入一个 信号，电脑再给刹车线圈输出信号，就能控制刹车的打开与关闭。 泵的 EDC 控制是马尼托瓦克起重机控制系统最核心的技术之一，我们 知道在吊车实际的工作中我们还要对卷扬机的工作速度进行控制。 在 600 吨 吊车中我们可以通过手柄偏离中位的大小来控制卷扬机的速度， EDC 就是 用来实现这一功能，对马达进行无级调速的。在液压系