机电一体化系统设计报告设计一辆车体宽度可调的小车.docVIP

目录 课程设计目的………………………………………………………………………. 设计内容与要求……………………………………………………………………. 三、上交的材料 1、课程设计说明书一份……………………………………………………………………………………………… 2、图纸…………………………………………………………………………………………………………………… 3、材料要求……………………………………………………………………………………………………………… 四，总体设计思路及方案比较…………………………………………………………………………………….. 五，课程设计具体内容 小车车体的设计………………………………………………………………………………………………………………………… 小车关键机构即齿轮齿条传动机构………………………………………………………………………………………… 装配图 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 小车行进电力系统设计……………………………………………………………………………………………………………… 用Protel Dxp绘制的电路原理图……………………………………………………………………………………………… 修改与补进…………………………………………………………………………………………………………………………………… 设计心得体会………………………………………………………………………………………………………………………………… 六，参考文献…………………………………………………………………………………………………………………… 一、课程设计目的 目的：通过典型机电一体化装置的设计，进一步加深对机械电子专业知识和理论知识学习的认识和理解，使自己的设计水平和对所学知识的应用能力以及分析问题、解决问题的能力得到全面提高。 二、设计内容与要求 设计一辆车体宽度可调的小车，左右轮距的调节范围为200mm到250mm。该小车能够以不同的方式启动，从起点出发，并沿着要求的路线运行，最终停靠在指定的终点位置。（小车的电源系统不要求设计） 具体要求：光控启动，走L型路线，三个轮子的小车，车身宽度调节机构采用齿轮齿条机构。 三、上交的材料 1、课程设计说明书一份，一般应包含： （1）封面、目录 （2）课程设计的目的要求和简介 （3）设计任务和参数要点 （4）总体设计及方案比较 （5）课程设计的具体内容 （6）参考文献目录 2、图纸 装配图1张。要求：(1)整辆小车各零件之间的装配关系表达清楚。(2)标注完整、准确。(3)明细表填写完整。 车轮轴零件图1张。要求：(1)结构表达完整、准确。(2)标注完整、规范。 电路总原理图1张。要求：(1)用PROTEL DXP绘制电路原理图。(2) 合理规划电路图的总体布局。(3)器件参数标注完整。(4)单元电路放在设计说明书中。 3、材料要求 上交材料一律用A4纸打印，格式模板见相关资料。 设计图纸必须在计算机上进行绘制。 四，总体设计思路及方案比较： 1，“L”型路线实现思路的选择： （1）车体传动及调节机构的选择：因为题目规定了三个轮子，而且在行走路线中有车子车身的宽度调节，所以采用两边各装普通直流电机一个，中间用一个功率较大转速较慢的直流电机来控制齿轮齿条机构，从而控制车身宽度调节，具体构件放置见车体装配图。 （2）电力控制系统的实现：本次设计采用顺序电力控制系统。由于此次设计中未涉及高压电器，所以对小车电机的延时控制可采用三种不同的方式：时间继电器控制延时方式、单片机加传感器及基本电路配合的控制方式、555定时器延时电路控制方式。由于我们现阶 段未进行单片机学习和传感器学习，所以暂且不采用单片机控制方式；对于555定时器，考虑到其控制不够稳定且高低电位差较小，所以不采用555定时器；之所以采用时间继电器来控制有其中的原因是电动式时间继电器延时精确度高且延时时间可以调的很长，可用于通电延时控制直流电机等。 （3）时间继电器的选择：从动作原理来看，时间继电器可分为直流电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。其中电动式时间继电器延时精确度高且延时时间可以调的很长（由几分钟到几小时），只是价格贵了点；电磁式时间继电器的结构简单，价格较便宜，但延时较短（由0.3~1.6秒），且只能用于直流断电时的延时动作，体积和重量有较大；空气阻尼式时间继电器应用较为广泛的是在交流电路中。所以符合本次电路设计要求的选电动式时间继电器较为合理。 （4）小车行进路线基本思路：由于题目中未给出要求在规定时间段进行车身宽度调节，所以此次设计我采用以下几个环节：以光控方式启动，控制小车使小车直线行走一段时间（