61kw直流电动机不可逆调速系统_电力电子课程设计.docVIP

电力电子课程设计报告 PAGE 1 北华大学电气信息工程学院 题目：KW直流电动机不可逆调速系统 设计方案 某生产机械负载功率Pl=千瓦，最大冲击负载功率不大于10千瓦，最高转速nl=3000转/分，系统要求调速范围D=10，静差率小于等于5%，拟用直流电动机拖动，设计一套晶闸管-电动机不可逆调速系统以满足生产机械的需求。 二、 电机的选择 依据P1=千瓦，nl=3000转/分 要求满足 1、弱磁转速生产机械最高转速 2、额定功率*过载能力最大冲击负载功率 3、额定功率生产机械功率。 由=(1.1～1.3)= (1.1～1.3)*6.1=(6.71～7.93) KW 故取=7.5 KW 通过查产品目录选择Z4-112/2-2型号电动机，额定功率为P1=7.5千瓦UN=220伏，IN=安，弱磁转速nN=3100转/分，最高转速n=3600转/分，电枢电阻R=0.189欧，励磁功率为390瓦，电枢电感mH，磁场电感19H，过载能力2，效率83.2%，惯性矩GD^2㎏.㎡直流电动机。 三、 电动机供电方案 与变流机组相比，晶闸管可控整流装置无噪声，无磨损，响应快，体积小，重量清，投资省；而且工作可靠，功耗小，效率高，因此采用晶闸管可控整流装置供电。 由于电动机小（仅3.7KW），故选用单相整流电路。又因是不可逆系统，所以可选用单相桥式半控整流电路供电。为省去续流二极管在一侧的方案。 电动机的额定电压为220V，若用电网直接供电，会造成导通角小，电流脉动大，并且功率因数抵，因此，还是用整流变压器供电方式为宜。 四、 反馈方式选择 因调速指标D=10 静差率小于等于5% △nN= EQ EQ （nNS）/[D（1-S）] =（3100*0.05）/（10*0.95） =转/分 采用电压反馈方案时 △nN={R1/[CEΦ（1+K）]}Id+Ra/ CEΦId CEΦ=(uN- IN Ra)/ nN =[220-(*)]/3100 =0.068 (Ra/CEΦ) Id =(/0.069) =转/分 已经远远大于调速指标转/分因此加上电流正反馈补偿，为实现高速启动还必须加上电流截止环节。 五、直流调速系统框图 给定信号 给定信号 放大器 触发器 电动机 电压负反馈 电流截止反馈 电流正反馈 直流调速反馈系统 六、主电路的计算 晶闸管整流电路 1、整流变压器的计算 MU2=（1～1.2）Ua/AεB M 查表得 A=0.9 B=1 ε Ε：安全裕量U2=（1 Ε：安全裕量 =（271.605～325.926）伏 取U2=300伏 电压比 K=U1/U2 =220/300 3 1） 一次电流I1和二次电流I2的计算 I1=1.05 KI1 Id/K =1.05*1.11*3 = I2= KI2 Id =1.11* = 2）变压器容量计算 S1=U1I1 =220* =13861 VA S2=U2I2 =300* =13152 VA S=（S1+S2）/2 =（13861+13152）/2 =13.484 KVA 2晶闸管元件的选择 晶闸管的额定电压 UTN=（2～3）Um =(2～4U2 =(2～3)1.414*300 ～ 取UTm=1200 V 2) 晶闸管的额定电流 ～2)*I ～2)* =～A 取=30 故选KP30-12晶闸管元件 3) 晶闸管保护环节的计算 交流侧过电压保护 C=6*I%S/U2 =6*10*13484/（300*300） = μF V 根据电器技术手册选 uF、耐压700V的标准电容 U%，I%查《电力电子变换技术》主编：林忠岳 P266P266R=2.3*U2/S* U%，I%查《电力电子变换技术》 主编：林忠岳 P266 P266 =2.3*（300*300）/13484 =欧 取R=15欧 /Uc*10^-6 =6.28*50**300*10^-6 =0. PR=(3～4)Ic^2R =（3～4）*0.84^2*15 =～ W 根据电器技术手册选15欧、30瓦的标准电阻 1） 直流侧过压保护 UimA=(1.8～2)UDC =(1.8～2)*220=(396～440)v 根据电器技术手册选MY31440/5标准压敏电阻作直流侧过电压 保护 。 2） 晶闸管及整流二极管两端的过压保护。 查表可得C=0.2UF R=40欧姆 莫正康《电力电子应用技术》P55U=（1.1～ 莫正康《电力电子应用技术》P55 =（1.1～1.5）*1