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1 试卷×
第1页
1. 机构中独立运动的单元体称作
,机器制造的单元体为 。A. 零
4.凸轮机构是由 、 和机架组成。
件 B. 构件 C. 部件 D. 杆件
2. 下 列 运 动 副 属 于 平 面 低 副 的 是 。
A. 螺旋副 B. 凸轮副 C. 移动副 D. 球面副
.按照两轴的相对位置齿轮机构分为 齿轮机构、齿轮机构和两轴交错的齿轮机构。
渐开线齿轮传动, 模数 m 与分度圆齿距 p 的关系是 。
3. 下列图示表达“具有两个运动副构件”的是 。
7.机械速度波动可分为
、 两类。
A. B. C. D.
4. 曲柄摇杆机构中, 摇杆为原动件, 则机构死点位置发生在 A. 曲柄与机架共线 B. 曲柄与连杆共线 C. 摇杆与连杆共线5.对心曲柄滑块机构的行程速度变化系数 。
8.静平衡的条件是:
1. 如图,已知某机器装有飞轮的主轴上的阻力矩 M在一个工作循环中的变化规律,设驱动力矩 M′为常数,主轴平均转速 n=300 r/min ,机械运转速度不均匀系数δ =0.1 。试求:①驱动力矩 M′ ;②最大盈
亏功 Amax;③飞轮的转动惯量 J 。
A. K 1 B. K 1 C. K = 1 D. K = 0
下列凸轮机构从动件常用运动规律中, 具有刚性冲击。
A. 等速运动规律 B. 等加速等减速运动规律 C. 简谐运动规律
一对外啮合圆柱齿轮的中心距恒等于其 半径之和。
A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆
要求原动件连续转动而从动件单向间歇转动, 则应选用 机构。 A.
M N m
300
300
O
M
2 / 3
rad
2
齿轮 B. 槽轮 C. 棘轮 D. 凸
平面机构是指
计算平面机构自由度时的注意事项有 、 和虚约束。
3 . 铰 链 四 杆 机 构 各 构 件 长 度 : lAB=55mm , lBC=40mm ,
lCD =50mm,lAD =25mm,取 为机架能得到双曲柄机构。
已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距 a=140mm,齿数 z1=20,z2=50,求模数和大小齿轮的分度圆直径。 5.图示在同一回转平面内分布着三个不平衡质量,已知: m1=2kg, m2=0.5kg,m3=1kg,它们分布在 r=20mm的同一圆周上, 今欲在 rb=30mm 的圆周上钻孔去重使其平衡,求应去重质量 mb的大小及方位。
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1 试卷×
第2页
60° m2
C1 C2
r
m1
45°
O
m3
45°
C3
B2 B 3
B1
计算图示机构的自由度
AB= mmCD= mmAD= mm
五.作图题(本题 10 分)
图示偏心圆凸轮机构。 试在图上完成: ①画出凸轮基圆并标注半径 r min;
②画出从动件处于最低位置时与凸轮廓线的接触点 A 0;③标出 A 0
点处压力角 α0 ;④图示位置时从动件的位移 s2。
ω1
图示为一渐开线及其基圆, 请在图上标出 K 点的曲率中心 B 点, 并按图上标出 K 点的压力角 αK 。
K
A
O
已知铰链四杆机构的连杆长度和三个位置如图 ( 比例尺μ =1mm/mm。)
试用图解法确定该铰链四杆机构的固定铰 A、D 点及其余三杆的长度。
六. 计算题(本题 12 分)
已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动: z1=18,z2=36,mn=2.5mm,中心距 a=68mm。求:螺旋角 β,分度圆直径 d1、d2,端面压力角 αt, 端面模数 mt ,当量齿数 zv2、zv2 的值。
七. 计算题(本题 10 分)
如图轮系, 各齿轮的齿数分别为 z1=15,z2=20,z2?=30,z3=20, z 4=60,
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1 试卷×
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z4?=40,z5=60,齿轮 1 的转速 n1=960 r/min ,方向如图,求齿轮 5 转速的大小和方向(方向在图上标出) 。
z1
n1
z 3
z4′
7 .斜齿圆柱齿轮的螺旋角β等于 时,产生的轴向力较大。
A.10° B.8 ° C.15 ° D.12 °
8 . 静 平 衡 的 转 子 是 动 平 衡 的 。
A.一定 B. 一定不 C. 不一定
高副是构件与构件通过 (点、线、面)接触形成的运动副。
所谓运动副是指构件与构件形成的 联接。
z2 z5
z2′
在研究机构时, 通常用机构的
作为判断其传力性能标志。
z4
所谓构件,是指机
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