3D打印机的设计.pdf

3D打印机总体方案及结构 设计 题目： 3D 打印机设计 专业班级 机械电子工程 1 班 届 次 2013 届 学生姓名 揭硕 学 号 指导教师 二 O 一六年十月十二日 一、总体框架的设计 系统概述 系统由输人设备制定部分参数 ,从存储设备或者直接从计算机 中得到事先建好的三维 模型 ,由单片机对模型进行分析 ,切片 ,建立 必要的支撑结构 ,再从单片机输出控制指令 ,控制 喷头型材料融化 ,并通过一定的驱动电路驱动电机 ,带动喷头进行 X 、Y 、Z 三个方向的移动 , 并控制喷头的喷出系统调节喷出材料的多少。每打好一 层 ,从外 部设备读取下一层的参数 , 再打印下一 层 ,直到全部模型完成。完成 模型的打印之后 ,还需要后期的材料回收工作。 系统框架 输入设备、存储外设、上位机、温度传感器的测量值 单片机分析 温度控制回路、 XYZ 各方向电机控制、喷出量控制、显示设备 打印耗材的选用 为了实现 3 D 打印机的功能 ,所选材料也很重要。既要由较低的熔点 ,也要有较好的粘滞 性, 同时也需要快速成型。综合考虑 ,我们最终选择了 P L AA /B S 耗材。 设计思路概述 ABS/PLA 耗材熔点为 230℃左右 ,分解温度 260℃以上 ,故其通常成型温度在 250 ℃以下。 控制回路使用温度传感器返回当前温度 ,反馈回路保证了温度保持恒定 ,控制器统一使用了单 片机来输出指令 (3)控制回路方框图如下： 设置的空气温度→单片机→ D/A 转换器→加热电路→当前温度→温度传感器→ A/D 转 换器→单片机 x y z 三方向控制电机的设计 采用化繁为简的思路 ,将三维打印转化为二维进而转化为一维 打印。 即 Z 方向采用步进 电机 ,由步进电机固定的 给量算出所需的步进角 ,用这种方式将三维打印先转化为每一平面 内的二维打印 ,再由 Y 方向也为步进电机带动 ,则每一平面内的二维打印又转化为很多条 直 线上的一维打印。 喷头移动及喷出量调节的设计 熔融挤出系统对喷头系统的基本要求 是 :将成型料丝送人液化器中 ,在其中及时而充 分地熔化 ,由固态变 为熔融态 ,然后再进一步从更小直径的喷嘴中以极细丝状挤出 ,按扫描路 径堆积成型。而且送丝速度要与扫描速度相匹配 , 以保证均匀一 致的材料堆积路径。成型工 艺对喷头系统的功能要求可以分解为以下几点 : 1) 供应功能 :将料丝从丝筒上拉出 ,提供成型材料 ; 2) 熔丝功能与料丝送进功能 :将送进的固态料丝及时且充分地 熔化成为熔融状态并将 料丝送人液化器 ; 3) 流道功能 :提供熔融态材料稳定流动的通道 ; 4) 定径功能 :对