基于MCP2515的多路CAN总线接口及驱动程序设计.pdfVIP

基于 MCP2515 的多路 CAN 总线接口及驱动程序设计 引 言 在铁路系统中，为了保证列车的安全运行，需要对铁轨及周围状况进行实时检测。目前采用的方法是在 铁路沿线安装多个检测设备，用于检测洪水、大风、泥石流等自然灾害及轨温等参数。这些设备一般采用的 通信方式是 RS232、RS485 或 CAN ，并通过专线连接至监控中心的各个监控设备。这种方式极大浪费了线路 资源，也不易于设备的统一管理。因此，需要一种安装在铁路沿线的设备，它将附近的检测设备发送的信息 统一收集并通过一条专线直接送往监控中心。为了与多个检测设备通信，必须同时具有多个 RS232、RS485 和 CAN 接口。基于这种应用需要，本文提出了扩展多个 CAN 总线接口的方法。 1 系统结构 1.1 芯片介绍 系统采用 Atmel 公司的 AT91RM9200 (以下简称 “9200 ”)作为 MCU 。该处理器基于 ARM920T 内核，主频 为 180 MHz 时，性能可达到 200MIPS ；最高主频为 209MHz 。该处理器还具有丰富的外设资源，非常适合工 业控制领域的应用；采用的操作系统是 ARM-Linux ，内核版本为 2.4.19 。 目前主流的 CAN 协议控制器一般采用 I ／O 总线 (SJA1000 等) 或 SPI 接口 (MCP2515 等 )与 MCU 进行通信。 由于本设计采用 PC ／104 总线扩展卡的方式来扩展多个 RS232 和 RS485 接口，没有多余的 I ／O 片选线可用， 因此最终选用 9200 的 SPI 接口与 MCP2515 进行多路 CAN 总线接口的扩展。 MCP2515 是 Microchip 公司推出的具有 SPI 接口的独立 CAN 控制器。它完全支持 CAN V2.0B 技术规范， 通信速率最高可达 1 Mbps ，内含 3 个发送缓冲器、 2 个接收缓冲器、 6 个 29 位验收滤波寄存器和 2 个 29 位 验收屏蔽寄存器；它的 SPI 接口时钟频率最高可达 10 MHz ，可满足一个 SPI 主机接口扩展多路 CAN 总线接 口的需要。 1.2 系统硬件接口 图 1 是 9200 与 MCP2515 的接口原理框图，通过 9200 的 SPI 接口，连接了 5 个 MCP2515 。由于 9200 的 SPI 从设备片选线数量有限，故采用片选译码方式， NPCS0 可作为普通的外部中断线使用 (NPCS0 与 IRQ5 复 用引脚 )。由于 9200 的外部中断线资源有限，故采用中断线共享的方式，即分别有两个 MCP2515 共享同一中 断线，最后一个 MCP2515 独占一条中断线，以满足不同通信速率下数据处理的需要。 图 2 是 MCP2515 的外围 CAN 总线接口框图，图中省略了 MCP2515 和 9200 的接口部分。由于设备需要 安装在铁路沿线， 必须具有防雷击的能力。 因此 MCP2515 与 CAN 总线收发器 (TJA1050 )之间采用高速 光耦 进 行完全的电气隔离， 并且光耦两端 电路 的电源 也必须用电源 隔离模块 隔离开， 这样才能真正起到隔离的作用。 在 TJA1050 的 CANH 和 CANL 引脚与地之间连接 2 个 30 pF 的电容，可以过滤 CAN 总线上的高频干扰； 2 个 二极管 可以在总线电压发生瞬变干扰时起保护作用。光耦正常工作时输入电流为 10 mA 左右，内部 发光二 极管 的正向电压降为 1.7 V 左右，因此要特别注意输入端串联 电阻 的阻值选择。 2 SPI 主机的工作方式 9200 通过 SPI 接口与 5 个 MCP2515 进行通信， 9200 的 SPI 控制器工作在主机模式， MCP2515 工作在从 机模式。 MCP2515 支持多个指令 (如复位指令、读指令、写指令等 )，以便于 9200 通过 SPI 接口对 MCP2515