机械传动系统与其分析计算.pptVIP

第七章机械传动系统及其分析计算;§7.1 机械传动系统的基本概念;一、系统、机械系统及机械传 动系统 系统 指具有特定功能的、相互间具有有机联系的若干个要素所组成的一个独立整体。 系统所指范围很广，并且可大可小。;一、系统、机械系统及机械传 动系统 机械系统（满足两点） 具有若干个装置、部件和零件所组成的一个特定系统； 一个由确定的质量、刚度和阻尼的物体组成的，彼此有机联系，并能完成特定功能的系统。;一、系统、机械系统及机械传 动系统 机械传动系统 指联接动力系统和执行系统的中间装置，它是机器的重要组成部分。 传动链 指由一系列传动件（或传动机构）所组成的传动联系，是机械传动系统的基本单元。;二、传动原理及传动系统图 传动链的类型 根据传动机构分 （1）定比传动机构—传动比和传动方向固定不变的传动机构； （2）置换机构—根据加工要求可以变换传动比，但传动方向固定不变，这种传动机构称为置换机构。;二、传动原理及传动系统图 传动链的类型 根据传动联系分 （1）外联系传动链—指联系运动源和执行件之间的传动链。 使传动件得到运动，而且能改变运动的速度和方向，但不要求运动源和执行件之间有严格的传动比。;二、传动原理及传动系统图 传动链的类型 根据传动联系分 （2）内联系传动链—当某相对运动关系需要由几个单元运动复合而成时，联系这些单元运动的执行件之间的传动链。如车削螺纹 这里强调必须保证执行件之间有严格的传动比。;二、传动原理及传动系统图 传动原理图 为了便于研究分析复杂的机械传动系统，用一些简单的符号表示运动源与执行件或执行件与执行件之间的传递联系。常用符号;常用符号：;二、传动原理及传动系统图 传动原理图;二、传动原理及传动系统图 传动系统图 为了清晰地表示机械传动系统中各零件及其相互连接关系，按照国家标准规定的图形符号画出机械传动系统各个传动链的综合简图。简单传动系统图;万能升降台铣床的主传动系统??;§7.1 机械传动系统的基本概念;§7.1 机械传动系统的基本概念;三、轮系及其分类 定轴轮系;三、轮系及其分类 周转轮系;三、轮系及其分类 混合轮系;第七章机械传动系统及其分析计算;§7.2 定轴轮系的速比与应用;一、定轴轮系速比的计算 一对齿轮啮合的速比 指该对齿轮的主动轮与从动轮的速度之比，;一、定轴轮系速比的计算 定轴轮系的速比 指该对齿轮的主动轮与从动轮的速度之比，即;一、定轴轮系速比的计算 定轴轮系速比计算实例 ;又∵ ;将数据代入，并根据外啮合齿轮对数确定符号，即可。;1、实现分路传动; 2、实现传递相距较远的两轴间的运动和动力； 3、获得较大的速比； 4、实现变速传动； 5、实现换向传动。;第七章机械传动系统及其分析计算;§7.3 周转轮系;周转轮系;差动轮系 F=2 行星轮系 F=1;基本思路 转化机构：周转轮系中，在保证相对运动关系不变的情况下，给整个机构 ，此时H不动，周转轮系变为定轴轮系。 此机构称为原周转轮系的转化机构。;周转轮系速比的计算;由于转化机构为定轴轮系,故可以利用定轴轮系速比计算方法进行计算,故 ; 由上面的分析，设周转轮系的两个中心轮分别为1和n，系杆为H，则其转化机构的速比为：;注意： 是转化机构的速比,其大小和方向均按定轴轮系的方法分析，此方向仅表示转化机构中的各轮的转向。 是周转轮系中各基本构件的真实角速度。在差动轮系中，由于其自由度为2，则必须已知两个运动规律，机构才具有确定的运动。;1、获得较大的速比； 2、实现自动变速传动； 3、在体积小，重量轻的条件下，实现大功率传动； 4、进行运动的合成和分解； 5、利用行星运动实现机械执行构件的复杂动作；;第七章机械传动系统及其分析计算;§7.4 混合轮系;一、 混合轮系的速比; 例：已知各轮的齿数： Z1=30，Z2=30，Z3=90，; 首先分析轮系的组成，再分别对基本轮系列速比方程;1.周转轮系;2.定轴轮系;二、 混合轮系的应用;§7.5 机械传动系统的分析计算;万能升降台铣床的主传动系统图;Ⅰ;二、机械传动系统的运动计算