电力拖动与控制课后答案李岚梅丽凤.docxVIP

PAGE PAGE 49 第?一章 电?力拖动系统的动 ?力学基础 什么是电 ?力拖动系统?它包括那 ?几部分？都起什么作 ?用？举例说明． 答：由原动机带动 ?生产机械运转称为拖动。 ?用各种电动机作为原动机带动 ?生产机械运动， 以完成?一定的?生产任务的拖动 ?方式，称为电 ?力拖动。电 ?力拖动系统， ?一般由电动机、机械传动机构、 ?生产机械的 ?工作机构、控制设备和电源五部分组成。 其中，电动机作为原动机， 通过传动机构带动 ?生产机械的 ?工作机构执 ?行某?一?生产任务； 机械传动机构 ?用来传递机械能； 控制设备则 ?用来控制电动机的运动； 电源的作 ?用是向电动机和其他电 ?气设备供电。 T 与 n 的正 ?方向相反为正。与正?方向相同取正，否则取反。1-3 试说明GD ２的概念答： J=即?工程中常 ?用表?示转动惯量的 ?飞轮惯量。1-4 从运动 ?方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静?止等运动状态？答 : 当时，，系统加速； 当时，，系统减速。 当时，，转速不变，系统以恒定的转速运 ?行，或者静 T 与 n 的正 ?方向相反为正。与正 ?方向相同取正，否则取反。 1-3 试说明 GD ２的概念 答： J= 即?工程中常 ?用表?示转动惯量的 ?飞轮惯量。 1-4 从运动 ?方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静 ?止等运动状态？ 答 : 当 时， ，系统加速； 当 时， ，系统减速。 当 时， ，转速不变，系统以恒定的转速运 ?行，或者静 ?止不动。 多轴电 ?力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？ 答: 多轴电?力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖 动的转矩及反映 ?工作机构 ?工作的阻转矩，这种系统 ?比单轴拖动系统复杂， 计算较为困难， 为了简化计算， ?一般采?用折算的办法，把多轴电 ?力拖动系统折算为等 ?小的单轴系统。 把多轴电 ?力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的 ?飞轮 ?力矩按什么原则折算？ 答:功率相等原则 ;能量守恒原则 . 什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？ 答:动态转矩是指转矩是时间的函数 . ?而负载转矩通常是转速的函数 . 负载的机械特性有那 ?几种类性？各有什么特点？ 答：恒转矩负载特性：与 n ?无关，总是恒值； 恒功率负载特性：与 n 成反?比例变化； 通?风机负载特性：与 n2 成正?比例变化。 某拖动系统如图 1-11 所?示。当系统以 1m/s2 的加速度提升重物时 ,试求电动机应产 ?生的电 磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩 Tmeq =195N·m, 折算到电动机轴上的系统总 ( 包括卷筒 ) 转动惯量 J=2kg·m 2 ,卷筒直径 d=0.4m，减速机的速 ?比j =2.57。计算时忽略电动机的空载转矩。 图 1-11 拖动系统传动机构图 图 1-12 拖动系统传动机构图解： =J ， 分别是电机转轴。 卷筒的机械 ?角速度 =j=2.57 R=V R = =1 2=2 = 试求图 1-12 所?示拖动系统提升或下放罐笼时，折算到电动机轴上的等效负载转矩以及 折算到电动机轴上的拖动系统升降部分的 ?飞轮?力矩。已知罐笼的质量 m0=300k，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量 mp=600kg，罐笼提升速度 vm=1.5m/s，电动机的转速 n=980r/min ， 传动效率 η0 =0.85。传动机构及卷筒的 ?飞轮?力矩略?而不计.。 解：（1）系统以 1.5m/s 提升罐笼时（ g=9.81） （2）系统以 1.5m/s 下放罐笼时 ?一台卷扬机，其传动系统如图 1-13 所?示，其各部分的数据如下： Z 1=20， ； Z 2=100， ； Z 3=30， ； Z 4=124， ； Z 5=25， ； Z 6=92， 。 卷筒直径 d=0.6m，质量 mT =130kg，卷筒回转半径 ρ与卷筒半径 R 之?比ρ／R＝0.76，重物质量 m=600kg，吊钩和滑轮的质量 m0=200kg,，重物提升速度 νm=12m/min ，每对齿轮的传动效率 ηcZ =0.95，滑轮的传动效率 ηcn =0.97，卷轴效率 ηcT=0.96，略去钢绳的质量。电动机的数据为 PN=20kW ，nN=950r/min ， 。试求： 折算到电动机轴上的系统总 ?飞轮?力矩； 以 vm=12m/min 提升和放下重物时折算到电动机轴上的负载转矩 图 1-13 卷扬机传动系统图 解： 1、（1）齿轮总 ?飞轮矩 2 ， （2）动滑轮的 ?飞轮矩（包括钩 ?子和重物） 由于动滑轮半径未知，故动滑轮旋转运动的 ?飞轮矩忽略。 2、（1）提升时 设绳的拉 ?