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几何不变体系原则;几何不变体系原则;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;精品资料;刚片Ⅰ;x1;常见约束;3 复铰：连接三个或三个以上刚片的铰；;4 固定端：可以减少三个自由度。;自由度的计算;几何不变体系原则;几何不变， 且无多余约???;三个本身无多余约束的刚片，用不在一条直线上的三个铰两两相连，则组成的体系是几何不变体系且无多余约束。;在一个体系上，增加或去掉二元体，体系的几何组成不变。;几何不变体系原则;■三杆平行且不等长;■三杆交于一点;几何不变体系原则;可变体系，少一个约束;从地基开始，依次增加二元体AEF、ADE、FCE、CBF。;■去掉与地基的约束。 ■去掉二元体。;可变体系， 少一个约束。;;■折杆可以看成连接两个端点的支链杆。 ■A、B、C依次去掉二元体。;■AB、AC看成加到地基上的二元体。 ■刚片DEF与地基用三根支链杆相连。;几何不变体系, 有一个多余约束。;几何不变体系，且没有多余约束。;■去掉与地基的连接，只考虑上部结构. ■增加二元体。;几何不变体系, 且有一个多余约束。;几何不变体系，有1个多余约束。;几何