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机电一体化技术习题参考答案 机电一体化技术习题参考答案 PAGE / NUMPAGES 机电一体化技术习题参考答案 目 机 一体化技 第 1 章 -参照答案 1 1-1 明 人 接受的机 一体化的含 。 1 1-4 何 机 一体化技 革命？ 1 1-7.机 一体化系 有哪些基本要素 成？分 哪些功能？ 1 1-8.工 三大概素指的是什么？ 1 1-12.机 一体化系 的接口功能有哪两种？ 1 1-16.什么是机 互 法、交融法、 合法？ 1 机 一体化技 第 2 章 -参照答案 2 2-1 机械 部件 ， 保证机械系 的 精度和工作 定性，常常提出哪些 要求？ 2 2-2 机 一体化系 机构的作用是什么？ 2 2-3 机 一体化系 （ 品） 机构的基本要求是什么？ 2 2-10 有一双螺母 差 整 式 珠 杠，其基本 程λ 0=6mm、一端的 数 100、另一端的 数 98，当其一端的外 相 另一端的外 2 个 ， ：两个螺母之 相 移 了多大距离？ 2 2－ 16 各 比的分配原 是什么？ 出 角 差最小原 是什么？ 2 2－ 17 已知： 4 系 ，各 的 角 差 Δφ 1=Δφ 2=Δφ 3=? =0.005 rad, 各 减速比同样，即 ?1=?2=?。求： 系 的最大 角 差Δφmax; 小 Δφ max， 采用何种措施？ 2 2－ 18 波 有何特点？ 比的 算方法是什么？ 3 2-19. 有一 波 减速器 ,其减速比 100，柔 数 100.当 固定 , 求 波减速器的 数及 出 的 方向 (与 入 的 向对照 ) 3 2-20. 的 隙的 整方法有哪些 ? 3 2-25. 系部件 的基本要求有哪些？ 4 机 一体化技 第 3 章参照答案 5 3-1 述机 一体化系 行元件的分 及特点。 5 II 3-2 机 一体化系 行元件的基本要求是什么？ 5 3-3 述控制用 机的功率密度及比功率的定 。 5 3— 5 直流伺服 机控制方式的基本形式是什么？ 5 3-6 述 PWM 直流 速， 向的工作原理。 6 步 机拥有哪些特点？ 6 述步 机三相 三拍的工作原理？ 6 3-11 述步 机步距角大小的 算方法？ 7 3-12 述三相步 机的 形分配方式？ 7 述步 机 源的功率放大 路原理 . 7 机 一体化技 第 4 章参照答案 9 明 CPU、 MC 和 MCS 之关系。 9 4-3、在 微机控制系 中第一会碰到的 是什么？ 9 4-17 明光 耦合器的光 隔断原理。 9 4-20 明 感器的微机接口基本方式。 9 机 一体化技 第 5 章参照答案 11 精选文库 5-2 简述采样定理？ 11 5-3 简述数字控制系统 A/D 变换过程。 11 5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 11 5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 12 机电一体化技术第 7 章参照答案 13 7-3 机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义： 13 7-4 设有一工作台 x 轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知 mA=400 ㎏， Ph=5mm,Fl 水平 =800N ， Fl 垂直 =600N ，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为 ，试求变换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。 13 7-5.简述机电一体化系统的数学模型建立过程。比率环节（ P）、积分环节 (I) 、比率 - 积分环节 (PI) 和比率 -积分 -微分调理 (PID) 各有何优缺点？ 14 7-8 何谓机电一体化系统的“可靠性”？ 17 1 机电一体化技术第 1 章习题 -参照答案 1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而组成系统的总称。 1-4 何谓机电一体化技术革命？ 答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术改革潮流可称 “机电一体化技术革命” 。 1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ 答： 机电一体化系统（产品）要素 功能 控制器（计算机等） 控制（信息储藏、办理、传达） 检测传感器 计测（信息收集与变换） 执行元件 驱动（操作） 动力源 供应动力（能量） 机构 构造 1-8.工业三大概素指的是什么？ 答：物质、能量、信息。 1-12.机