分岔与混沌PPT课件.ppt

* * 机械系统与振动国家重点实验室 第二章 混沌 * * 机械系统与振动国家重点实验室 第二章 混沌 １混沌的发现 ２混沌的定义 ３混沌的特征 ４走向混沌的道路 5 有趣的吸引子 6混沌在现代科技领域的应用 * * 机械系统与振动国家重点实验室 1 混沌的发现 混沌学的研究热潮始于上一世纪70年代，但这门新学科的渊源却可以追溯到19世纪末。 庞加莱 公认的最早发现混沌的是伟大的法国数学家、物理学家—庞加莱，他是在研究天体力学，特别是在研究三体问题时发现混沌的。他发现三体引力相互作用能产生惊人的复杂行为，确定性动力学方程的某些解有不可预见性。 * * 机械系统与振动国家重点实验室 １ 混沌的发现 庞加莱对三体问题的研究。 “太阳系是稳定吗？” 是可预测的吗？ * * 机械系统与振动国家重点实验室 长期以来有两种对立的见解： 一派以庞加莱（Poincare）为代表，认为其系统是不可预测的。 另一派则以拉普拉斯（Laplace）为首，他说：“如果我们知道宇宙每一颗粒子，在某一特定时刻的准确位置和速度，便可以计算出宇宙的过去和未来。”这是一种机械唯物论，认为整个宇宙都是受机械律支配的。 １ 混沌的发现 * * 机械系统与振动国家重点实验室 关于单体和两体问题，可以利用牛顿力学得到精确的解，但利用牛顿力学得到的三体系统方程却一直未得到精确的解。 不过庞加莱在当时指出了其某些解的复杂性，并提出了百年数学难题——庞加莱猜想。 １ 混沌的发现 * * 机械系统与振动国家重点实验室 庞加莱在《科学的价值》一书中写道，“可以发生这样的情况：初始条件的微小差别在最后的现象中产生了极大的差别。前者的微小误差促成了后者的巨大误差，于是预言变的不可能了”。这些描述实际上已经蕴涵了“确定性系统具有内在的随机性”这一混沌现象的重要特征。 世界上了解混沌的存在 的可能性的第一人 * * 机械系统与振动国家重点实验室 H. Poincare的科学哲学思想也为发现混沌清除了一大理论障碍。 他明确地提出了偶然性的客观意义，他认为“偶然性并非是我们给我们的无知所取的名字”，“对于偶然发生的现象本身，通过概率运算给予我们的信息显然将是真实的”。从这一认识出发，他鲜明地批判了“绝对的决定论”，认为精确的定律并非决定一切，他们只是划出了偶然性可能起作用的界限。 《科学与假说》(1901)，《科学的价值》(1905) 和《科学与方法》(1908) * * 机械系统与振动国家重点实验室 Poincare数学上的成就： 他与Lyapunov一起奠定了微分方程定性理论的基础；他为现代动力系统理论贡献了一系列重要概念，如动力系统、奇异点、极限环、稳定性、分叉、同宿、异宿等；提供了许多有效的方法和工具，如小参数展开法、摄动方法、H. Poincare截面法等。他所创立的组合拓扑学是当今研究混沌学必不可少的工具。现代动力系统理论的几个重要组成部分，如稳定性理论、分叉理论、奇异性理论和吸引子理论等，都发源于H. Poincare的早期研究。 * * 机械系统与振动国家重点实验室 1 混沌的发现 最早将庞加莱的拓扑动力学思想引到其他领域的工作是以电工学和电工技术为背景的。 称为杜芬方程。其中f(x)含三次项，g(x)为周期函数。杜芬方程是今日混沌学文献中常见的方程之一。可以参考《混沌、分形及其应用》（王东生等编）p181 1918年，杜芬（G. Duffing）研究了具有非线性恢复力项的受迫振动系统，揭示出许多非线性振动的奇妙现象。他所研究的动力学方程经标准化后为 * * 机械系统与振动国家重点实验室 1 混沌的发现 1928年，荷兰物理学家范德波尔（B.van der pol）研究三极管振荡器，建立了以他的名字命名的运动方程 * * 机械系统与振动国家重点实验室 1 混沌的发现 上一世纪六十年代初，洛伦兹通过对天气的简化模型研究，在计算机上发现似随机的运算结果，即“混沌”。——被誉为混沌解的第一个实例，从而揭开了对混沌现象深入研究的序幕。 在著名论文“确定性非周期流”中讨论了天气预报的困难和大气湍流现象，该简化方程后来被称为著名的洛伦兹方程。 计算结果的实质意义：气候不能精确重复与无法长期天气预报之间必然存在着一种联系，这就是非周期性与不可预见性之间的关系 * * 机械系统与振动国家重点实验室 1 混沌的发现 主要贡献： 在耗散系统中首先发现了混沌运动； 揭示了确定性非周期性、对初值的敏感依赖性、长期行为的不可预测性等混沌基本特征； 在现代混沌研究中发现了第一个奇怪吸引子，洛伦兹吸引子标志着混沌学研究正式开始； 为混沌研究提供了一个重要模型，引发出大量研究成果，至