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永磁同步电机位置伺服系统的趋近律滑模控制汪海波田炜国网电力科学研究院清洁能源发电研究所南京摘要滑模变结构控制是一种有效的非线性鲁棒控制方法将其用于永磁同步电机位置伺服系统可提高系统的鲁棒性和动态特性位置伺服系统采用传统滑模控制方法时需要设计多个滑模面并通过滑模面间的切换实现位置和速度控制然而滑模面的切换易引发系统的抖振且控制量设计复杂本文针对上述问题研究了基于趋近律滑模控制的位置伺服系统伺服系统的位置和速度调节均采用滑模控制可实现精确的位置跟踪和速度控制并通过李雅普诺夫函数证明了控制器的稳定性趋
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永磁同步电机位置伺服系统的趋近律滑模控制
汪海波 田炜
( 国网电力科学研究院 清洁能源发电研究所 南京 210003)
摘要 滑模变结构控制 ( SMC ) 是一种有效的非线性鲁棒控制方法，将其用于永磁同步电机 (PMSM) 位置伺服系统可提高系
统的鲁棒性和
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