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智能超声波洁牙机的设计 作者：张华林 文章来源：漳州师范学院 点击数： 268 更新时间：2007-4-5 摘 要：介绍在单片机控制下智能超声波洁牙机的硬件设计、软件设计和抗干扰设计，特别介绍硬件设计中的几个 关键问题：稳定振荡信号的产生；振荡信号的强度控制及输出控制；谐振点的自动扫描搜索。 关毽词：超声波 洁牙机 推挽功率放大 电流取样反馈 超声波洁牙机在医疗领域已广泛应用。现国内外所用超声波洁牙机多采用模拟振荡电路。存在如下缺陷：第一， 振荡频率容易漂移。在连续工作一段时间后，振荡频率漂移，造成洁牙机工作不正常。第二，由于压电陶瓷片谐振 频带范围窄，谐振频率点采用手动搜索，不容易找准。本人设计的超声波沽牙机以单片机为核心，采用电流取样反 馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极小，从而在根本上解决了上述问题。该电路 设计思路新颖，抗干扰能力强，工作稳定可靠。 1 硬件设计 硬件电路框图如图 1 所示。该洁牙机的基本工作过程如下：TL494 为核心振荡电路在 MPU 控制下产生占空比可 控的推挽脉冲输出，由MPU 串行发送数据到振荡频率控制电路，控制振荡产生电路的振荡频率，使振荡电路产生 的振荡信号的占空比和频率受MPU 控制，该振荡信号经功率放大电路放大，经高频变压器升压后驱动压电陶瓷片， 把超声振荡电信号转为超声机械振动信号，该机械振动能良好地清除牙垢和牙结石等，从而达到美观牙齿的效果。 1.1 电源设计 超声洁牙机在正常工作时功率为 10～20 W，且要求在 180～250 V 的宽电压范围内工作，为满足要求，减少电 源部分发热，本电路电源部分采用开关电源。整机电路原理图如图 2 所示。 本开关电源采用摩托罗拉公司的 DC—DC 控制芯片 MC34063 ，该电路具有线路简单，成本低廉，效率高，温升 低的特点。核心元件 MC34063 是一种单片双极型线性集成电路，片内包含有温度补偿带隙基准源，一个占空比周 期控制振荡器驱动器和大电流输出开关。输出电压 U=(1+R2 ／RI)·1 ．25 V ，限流电阻为 1 Ω，故输人电流被限制在 0 ．3 V ／1 Ω=0．3 A。 1．2 振荡电路 振荡信号的产生有多种方法。最简单的方法是由 PIC16F73 直接产生 PWM 输出，该方法简洁方便，但有两个缺 陷：第一，不能产生推挽振荡信号。因而功率放大电 路只能工作在正半周，效率低，发热较严重，不利于电路稳定工作。第二，压电陶瓷片的谐振点在(30±5)kHz，谐振 频带宽度≤80 Hz 。PIC16F73 的PWM 输出在 25～35 kHz 频率下，步进频率≥lOO Hz ，因此PICl6F73 的PWM 输出 可能找不到压电陶瓷片的最佳谐振点。笔者设计的振荡电路圆满解决了上述问题。 振荡电路控制芯片采用 TLt94 ，该芯片内部框图如图 3 所示，具体电路见图 2 。推挽振荡信号由 TL494 的 9 脚和 10 脚输出，该信号的频率由 T1 。494 的 5 脚和 6 脚外接的电容 Ct 和电阻 Rt 决定，Rt 和 Ct 应选用低温漂的电阻和 电容。该信号振荡频率计算公式为：fosc=1 ．1 ／2Rt·Ct ；该信号的占空比由 TL494 的 1 脚和 2 脚的外接