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数控设备快速诊断维修方法浅述
2005-06-28 13:50:39
浅述了近几年来在对进口数控设备的维护中,逐渐学习并掌握了CNC系统的一些故障规律和快速诊断方法。整理后使其更好地为数控设备的使用与维修服务。随着发达国家先进技术和装备的不断引进,使我们设备维护人员的维修难度越来越大,这是不可否认的事实。但怎样尽快适应和掌握它,是我们应该认真探讨并急需解决的课题,下面就自己多年的维修经验谈一点个人体会。
以下从几方面浅述快速诊断和维修数控设备的方法:
1、先观察问询再动手处置
首先看报警信息,因为现在大多数CNC系统都有较完善的自诊断功能,通过提示信息可以马上知道故障区域,缩小检测范围。一台武汉卧式加工中心TH6363在运行中出现5010 # spindle drive unit alarm报警。我们根据提示信息马上按顺序检察了主轴电机及其执行元件、主轴控制板,查明过流断路点后恢复正常,仅用20分钟完成。但从我们的经验中也有受报警信息误导的例子,因此说可依据,但不能依赖它。故障发生后如无报警信息,则需要进一步用感官来了解设备状态,最重要的就是向操作人员问询故障发生的前因后果。有一台加工中心在其APC系统的防护罩没有打开情况下B轴突然旋转起来刮坏护罩,这一现象以前从未出现过。经我们现场仔细询问操作过程,清楚了故障经过:原来操作人员先输入了M60指令,使APC系统程序运行(更换旋转工作台),当执行元件失控中途停机后,又进行了手动状态下的单步指令操作。当时M60并没有删除,使其执行元件恢复正常后继续了原程序动作。经认真了解并仔细分析后,我们立刻清除所有原设定的指令,检测并更换了失控元件,避免了更大故障的发生。所以说首先应该根据报警信息和故障前的设备状态,来判断故障区域,争取维修时间。
2、遵循由外到里,由浅人深的检修原则
本人对加工中心多年的维修经历来看,大多数故障根源都是来自于外部元器件,因其受外界因素影响较大。机械碰撞磨损、冷却液腐蚀、积尘过多、润滑不良等,使这此年久失修的元器件处于不完好、不可靠状态,成为设备故障的最大隐患。各轴经常出现的超程现象,零点复归误差,位置信号不反馈等,都是一些磁性或机械式开关失灵造成。还有的故障也是出现在电磁阀、电机、联接轴和经常伸缩的电缆上。一次B轴旋转不到位或有时根本不旋转故障,报警提示为:feed axis fault (APC command),看起来命令有关。但我们根据故障现象还是果断地检查B轴各行程限位,果然有一撞块与开关接触不好,经调整后正常。这就避免元目标地消耗很大精力去查整个CNC系统,先把重点放在外部环节上。这实际上是一种经验上的诊断,如果我们手里有原理接线图,那就应该正规地按图纸去相应对照,顺序查找并针对性的去测试电位和波形,还能从中悟出一些理论上的东西。正是因为没有这个条件,所以我们在维修中就是遵循从外部到内部、从人为到系统、由浅入深的原则去进行,这就大大缩短了设备的停修时间。
3、充分利用PC图查找故障点
根据报警信息调出与其相关的PC图进行分析核对,也是一种诊断的方便途径。一次台湾永进85A自动换刀机械手到位后不执行抓刀指令,我们马上调出PC图从各指令开关信号到各进、退、松、紧动作信号逐一进行对应校验,最后查出机械手旋转到信号没有发出,原因是由于一磁性接近开关松动移后不起作用,使下一步抓刀动作无法进行,调整后恢复正常。由PC图查故障点看来比拟方便直观,但如果不了解其内部动作原理和工作程序,那可以说也是大海捞针,无从下手。特别是无电气原理图就更难以判断,每个输出动作多达几十个开关条件才能满足,确实要下很大功夫才能逐步认识并掌握。我们就是平时维修时的日积月累,在不断的了解和运用它。
4、疑难故障的检测分析和快捷处理
加工中心的一些元器件年久老化,使其参数随温度或电流的变化而极不稳定,造成故障后能自动恢复即时好时坏现象,这是我们最为之挠头的故障。因为搞维修的都知道,元件坏了容易检测,而不正常的通断情况则很难判断是元件坏了还是线路接触不良造成,因为无法进行正常的信号检测。如B轴工作台换位;刀库进刀口自动打开;B轴台板夹紧、松开失灵等故障,其执行元件均是固态继电器接受指令信号接通后带动电磁阀动作。当检测时可能未见异常,起动后又可能一切正常,待连续动作几次后又停机报警。我们根据故障现象及反复周期判定应该是执行元件性能下降造成,因图纸不详、标识不清,只能将关联的一组执行元件在正常和异常的情况下分别进行检测,经反复测试后,最后从30多只继电元件中分别查出并更换了其性能下降的元件。一次B轴原点复归失控,指令发出后旋转不停,没有报警信息。经现场了解分析,首先认定应该是B轴零点检测系统故障,而该系统是由一只磁性接近开关发出到位信号后控制执行元件减速停车。我
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