伺服电机使用手册.docxVIP

伺服拖动系统使用手册 (V1.0 ) 哈尔滨晟普科技有限公司 、八, 、■ 刖言 感谢您购买晟普科技 SP系列抽油机伺服拖动系统。 本使用说明书介绍了如何正确使用 SP系列抽油机伺服拖动系统 在使用（安装、运行、维护、检查等 ）前，请务必认真阅读本 使用说明书?另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该 产品。 一般注意事项 ? 为了说明产品的细节部分， 本说明书中的图解有时为卸下外罩或安全遮盖物 的状态，运行本产品时，请务必按规定装好外壳或遮挡物，并按使用说明书 的内容进行运行。 ? 本使用说明书的图示仅代表例 ，可能会与您订购的产品有所不同。 ? 由于产品改良或规格变更， 以及为了提高使用说明书的便利性， 本使用说明 书的内容会及时变更。 ? 由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时 ，请向本公司代理店或者直接向本 公司联系，并告知封面上的资料编号。 ? 安装在产品上的铭牌如果已经字迹模糊或发生破损时， 请向本公司代理店或 直接向本公司订购。 PAGE PAGE # 与安全有关的标记说明 本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。 表示如果操作错误 ，将会导致危险情况的发生 ，造成死亡或重伤 △ △注意 表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤, 或设备损坏。 另外，即使是 莎疋意标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。 ，:,lyll 表示不属于“危险”和“注意” ，但非常重要，需要用户遵守的事项。 安全注意事项 到货时确认 △注意 请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机 否则会有受伤的危险。 保管与搬运 /f\注意 搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好 ，防止振坏. 请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾: 阳光直射的场所 环境温度超过保管、设置温度条件的场所 相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所 有水、油及药品滴落的场所 振动或冲击可传递到主体的场所 请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物 否则可能会导致设备故障或人员受伤 请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。 否则会导致设备故障或人员受伤 安装 压注意 安装时请轻拿轻放。 只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。 请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。 否则可能会导致触电或引发火灾。 请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近 否则可能会导致触电或引发火灾。 安装过程中请勿使异物进入产品内部。 否则可能会导致故障或引发火灾。 请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致故障或引发火灾 ? 请勿施加过大冲击? 否则可能会导致故障。 仝危险 伺服驱动器外壳必须安全接地。 配线 △危险 请勿在伺服单元的输出端子 U、V、W上连接三相AC380V电源。 否则可能会导致人员受伤或引发火灾。 请勿直接将伺服电机连接在工业电源上。 否则会损坏伺服电机；如果没有专用的伺服 驱动器单元，伺服电机将不能运行。 请牢固连接电源线与电机连接端子， 控制器与电机之间动力连接，请按标号一一对应连接。 否则可能会引发火灾、损坏电机以及电机的不正常运行 。 请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过 ，也不要将其绑扎在一起；配线时，电源线与信号线应离开 30cm以上。 电机编码器线、驴头编码器线、 DA输出线、10输出线请使用多股绞合线或多芯绞合屏蔽线；驴头 编码器线最长为10m，电机编码器线最长为 20m。 对主电路接线板进行配线时，请注意，在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。 请正确、可靠地进行配线。 否则可能会导致电机失控、人员受伤或故障 ? 请使用指定的电源电压。 否则可能会导致伺服单元烧坏。 使用时，请确保输入电源电压在指定的电压范围内。 否则可能会导致机器损坏。 请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。 否则可能会导致火灾。 在以下场所使用时，请充分采取屏蔽措施；否则，可能会导致机器损坏 因静电而产生干扰时 有强电场或强磁场的场所 可能有放射线辐射的场所 附近有电源线的场所 运行 △危险 接通传动单元的主电源之前， 需先检查电机及电机电缆的绝缘性能是否良好， 并确认配线准确无误。 在进行绝缘测试时，应确保传动单元与主电源的连接处于断开状态。 不要使用主电源断路器来控制电机的起停，应使用控制键盘或使用传动单元 I/O板的控制命令，因 为伺服驱动器的直流电容器组的最大允许充电次数为每 10分钟内5次。 伺服电机运行时，不要操作传动单元。因为伺服电机运转时，会给伺服驱动器的中间回路回馈电能 即使逆变器没有投入工作， 供电电源也会使传动系统带电 。 请勿频繁开启/关闭(ON/OFF)电源.由于伺服单元的电源部分带有电容器，在启