数控编程复杂指令练习及编程.docx

PAGE / NUMPAGES 项目五、复杂指令加工练习及编程注意事项 一、复杂指令加工练习 1、子程序调用功能指令M98，M99 一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用， 这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。 子程序的调用 （1）、格式：M98 P L ； 说明：P：子程序名； L：重复调用次数，省略重复次数，则认为重复调用次数为1次； 注意：子程序还可以调用另外的子程序。从主程序中被调用出的子程序称一重子程序，共可调用四重子程序，在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致 在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。 当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。 2、镜像功能G24，G25（FANUC系统中用G51.1、G50.1） 格式： G24（G51.1）X__Y__Z__； M98 P_ G25 （G50.1） X__Y__Z__； 式中： G24 建立镜像； G25 取消镜像； X、 Y、 Z 镜像位置； 当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分，这就是镜像功能。 当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向相反的运动。 G24 、G25 (G51.1、G50.1)为模态指令，可相互注销，G25 （G50.1）为缺省值。 应用举例： 使用镜像功能编制如下图所示轮廓的加工程序，已知刀具起点为（0，0，100）处。 参考程序 程 序 O24； G90 G54 G00 Z100 X0 Y0； S600 M03 M08； Z5； M98 P100； G24 （G51.1）X0； M98 P100； G25 (G50.1)X0； G24 （G51.1）X0Y0; M98 P100 G25 (G50.1)X0Y0； G24（G51.1） Y0 M98 P100； G25(G50.1) Y0； 说 明 主程序 加工前准备指令 快速定位到工件零点位置 主轴正转 冷却液开 快速定位到安全高度 加工① Y轴镜像开 加工② Y轴镜像取消， X、Y轴镜像开 加工③ X、Y轴镜像取消 X轴镜像开 加工④ X轴镜像取消 G00 Z100； M09； M05； M30； O100； G90 G01 Z-5 F100； G41 X12 Y10 D01； Y42； G02 X42 Y12 R30； G01 X10 ； G40 X0 Y0； G00 Z10； M99； 快速返回 冷却液关 主轴停 程序结束 子程序（①轮廓的加工程序） 切削深度进给 建立刀补 直线插补 圆弧插补 直线插补 取消刀补 快速返回到安全高度 子程序结束 相关知识点： 当使用镜像指令时，进给路线与上一加工轮廓进给路线相反。 此时，圆弧指令，旋转方向反向，即G02→G03或G03→G02；刀具半径补偿，偏置方向反向，即G41→G42或G42→G41。 所以，对连续形状一般不使用镜像功能，防止走刀中有刀痕，使轮廓不光滑或加工轮廓间不一致现象。 3、缩放功能G50、G51 格式：G51 X_Y_Z_P_； ┇ G50； 式中： G51： 建立缩放； G50： 取消缩放； X、 Y 、Z： 缩放中心的坐标值； P： 缩放倍数； 在G51 后，运动指令的坐标值以（X， Y， Z ）为缩放中心，按P 规定的缩放比例进行计算，如下图所示。在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 G51、G50为模态指令，可相互注销，G50 为缺省值。 相关知识点： 在单独程序段指定G51指令时，比例缩放后必须用G50指令取消； 比例缩放功能不能缩放偏置量。例如，刀具半径补偿量、刀具长度补偿量等。 4、旋转变换G68、G69 格式： 式中： G68： 建立旋转； G69； 取消旋转； X、Y、 Z： 旋转中心的坐标值； P： 旋转角度，单位：度 ，取值范围0≤P≤360o；“+”表示逆时针 方向加工，“-”表示顺时针方向。可为绝对值，也可为增量值。当为增量值时， 旋转角度在前一个角度上增加该值。 对程序指令进行坐标系旋转后，再进行刀具偏置（如：刀具半径偿、 长度补偿等）计算；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。 G68、G69为模态指令，可相互注销，G6