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编程篇
第一章 编程概要
?
数控机床的自动加工过程,就是按照事先编写好的零件程序自动运行的过程。所谓编程,就是 根据加工零件的图纸和工艺要求,把它用数控语言描述出来,编制成零件的加工程序。
本篇主要说明本数控系统加工程序的指令含义及编制方式,在编制程序之前,请先详细阅读本篇内容。
?
1.1 坐标轴及其运动方向的定义
?
本数控系统按照 JB/T3051-1999 《数字控制机床坐标和运动命名》中关于普通车床的坐标和 命名定义了系统的控制轴及运动。本系统对可控制的两个坐标轴定义为 X 、Z 轴,两个坐标轴相 互垂直构成 X—Z 平面直角坐标系.如图 1:
?
X 坐标:X 坐标定义为与主轴旋转中心线相垂直,X 正方向为刀具离开主轴旋转中心方向。
Z 坐标:Z 坐标定义为与主轴旋转中心线重合,Z 正方向为刀具远离主轴箱方向。
?
1.2 机械原点
?
机械原点为机床上固定位置的一点,通常数控车床的机械原点设置在 X 轴和 Z 轴的正方向最 大行程处,并安装相应的机械原点开关和撞块,如果机床上没有安装机械原点开关和撞块,请不 要使用本系统中回机械原点功能,或将 P12 参数的MZRO设置成 0 .
?
?
1.3 编程坐标
?
本系统编程可用绝对坐标(X、Z 字段),相对坐标(U、W 字段)或混合坐标(X/W、U/Z 字段)
进行编程。对于 X 轴坐标,本系统使用直径编程(所有 X 轴方向的尺寸和参数均用直径量表示)。
?
?
?
第二章 程序结构
?
为使机床能按要求运动而编写的 CNC 指令集合称之为程序,数控系统按指令顺序使刀具沿线圆弧运动或使主轴启动停止,冷却液开关等,程序中的指令顺序就是按工件工艺要求的顺序而编制的。
?
2.1 字符
?
字符是构成程序的最基本的元素。本系统字符包括英文字母,数字和一些符号。
z 英文字母是每一个指令或数据的地址符,共有 17 个:D E F G I K L M N P R S TUW X Z
z数字是每个地址符的具体数据: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
z符号:% — .
% :仅作为程序号的开始符
—:表示负的数据
. :表示小数点 地址符定义及数据范围如下表所示
?
地址符
功能
意义
单位
数据范围
%
工件号
加工工件的程序号
?
00~99(整数)
N
程序段号
程序段的程序段号
?
0000~9999(整数)
G
准备功能
指令执行的方式
?
00~99(整数)
M
辅助功能
辅助动作指令
?
00~99(整数)
T
刀具功能
选择刀具号及刀补号
?
00~89(整数)
?
S
?
主轴功能
?
主轴转速指令
?
0~4(多速电机)
0~15
0~P11/12(变频主轴)
F
速度功能
切削进给速度
mm/min
0~9999(整数)
XZ
绝对坐标
X、Z 轴绝对坐标值
mm
-8000.000~+8000.000
U W
相对坐标
X、Z 轴相对坐标值
mm
-8000.000~+8000.000
I K
圆心坐标
X、Z 轴圆心对圆弧起点坐标
mm
-8000.000~+8000.000
?
R
圆弧半径或固
定循环锥度
?
及圆弧半径及循环锥度
?
mm
?
半径 0~4199.000
E
螺纹导程
英制螺纹导程
牙/英寸
100~0.25 牙/英寸
D
延时时间
延时指令延时时间
0.001s
0.001~65.535
?
P
螺纹导程
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