刚体力学总结.ppt

第二章 刚体力学 概念总结与例题 冲量矩 角动量 定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 当 时 刚体转动的物理量和运动规律 力矩的功 转动动能 刚体转动的物理量和运动规律 质点（或刚体质心平动） 刚体转动 质点与刚体的物理量和运动规律对比 11. 仅保守内力做功 质点（或刚体质心平动） 刚体转动 质点与刚体的物理量和运动规律对比 例1: 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过其端点O的水平轴转动,如图。当棒从水平位置自由释放后,它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m, 它与地面的摩擦系数为 , 相撞后, 物体沿地面滑行一距离s而停止; 求:相撞后棒的质心C离地面的最大高度h,并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解:可分为三个阶段。第一阶段是棒自由摆落的过程。这时机械能守恒。把棒在竖直位置时质心所在处取为势能零点, 用表示棒这时的角速度, 则 第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短,冲力极大,物体虽受到地面的摩擦力,但可以忽略。棒与物体相撞时,它们组成的系统对O轴的角动量守恒。用v表示物体碰撞后的速度, 则 式中为棒在碰撞后的角速度,它可正可负。取正 值, 表示碰后棒向左摆; 反之, 表示向右摆。 第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动, 加速度由牛顿第二定律求得为 由匀减速直线运动的公式得 当