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电子凸轮原理及应用 第一页，编辑于星期五：二十三点 四十七分。 一、简介 电子凸轮属于多轴同步运动(Multi-, Synchronized Motion)，这种运动是基于主轴 (Master or Leading axis)和一个或者多个从轴(Slave or following axis)系统。主轴可以是物理轴，也可以是虚拟轴（一种算法，没有实际的输出）。 电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的, 传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹。传统的机械凸轮形状有： 1、盘形凸轮：它是凸轮的基本形式。这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化矢径的盘形构件。如下图： 第二页，编辑于星期五：二十三点 四十七分。 2、移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对于机架做往复移动，这种凸轮成为移动凸轮。图下图： 3、圆柱凸轮：这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。如下图： 第三页，编辑于星期五：二十三点 四十七分。 而电子凸轮是直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的计算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的，实现一种周期性的往复运动。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于： 1、电子凸轮灵活、轨迹易于改动。方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。 2、当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本较高，难