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气动力简介 气动部件是机器人非常不错的附加部件。气动力学是研究气流的规律和如何利用这些特 征来传递能量或变为作用力和运动。大部分的气动应用使用了容易得到的混合气体——空 气。 气动部件是机器人里很重要的部件，特别是对于线性运动或弹性的运动，作为保存能量以供 随后应用的一种方法也应用甚广。首先简要介绍气动力的一些基本的概念，然后将这些理论 应用在实践中，解释乐高气动力部件的工作原理和如何使用它们。开始部分，先向你展示如 何停止和开动气流来在你的机器人中产生运动。很多气动力部件，包括：气阀、气泵、气缸、 压缩