原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828
目录
目录1
摘 要3
Abstract4
第一章 绪 论 5
1.1 机械手概述 5
1.1.1 执行机构6
1.1.2 驱动系统8
1.1.3 控制系统8
1.1.4 位置检测装置8
1.2 国内外发展状况9
1.3 课题的提出及主要任务 10
1.3.1 课题的提出 10
1.3.2 课题的主要任务 12
第二章 机械总体设计 13
2.1 对 630 吨压铸机自动浇铸机械手的分析 13
2.2 机械手的组成与结构 15
2.2.1 腕 部15
（一） 腕部设计的基本要求15
（二）倾倒运动驱动力的计算16
倾倒液压缸工作压力和结构的确定：16
2.2.2 臂部和机身17
（一） 臂部设计的基本要求18
（二）臂部运动速度要高，惯性要小18
（三）手臂动作应灵活19
（四）位置赖度更高20
（五）升降运动驱动力的计算20
（六）机身回转机构的设计计算21
（1） 回转缸驱动力矩的计算21
2.2.3 轴设计与计算24
1.概括：24
2.轴的常用材料25
3.轴的结构设计原则25
4.提高轴疲劳强度的结构措施26
5.轴的加工和装配工艺性26
1
本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828
6.轴的计算27
2.2.4 轴承设计28
1.轴承类型的选择：28
2.根据当量动载荷计算：29
2.2.5 键的选择计算30
1.键的选择类型、特点：30
2.键联结的强度计算：31
第三章 液压系统设计32
3.1 液压系统的组成和型式 32
3.2 液压传动与控制的优缺点 32
3.3 液压系统设计 33
3.3.1 明确设计要求 33
3.3.2 总体规划、确定液压执行元件 33
3.3.3 明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律33
3.3.4 确定系统工作压力 33
3.3.5 草拟液压系统原理图 34
3.3.6 液压缸的主要性能参数 34
3.3.7 液压缸主要零件设计35
结 论39
致 谢40
参考文献41
2
本科机械毕业设计论文 CAD 图纸 QQ 401339828
摘 要
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工
具的自动操作装置。它可
文档评论（0）