机器视觉基础培训.pdf

– 美国制造工程师协会 （SME）机器视觉分会 美国机 器人工业协会的自动化视觉分会 （A IA ）对机器视觉下 的定义是： – “机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器， 自动地接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息 或用于控制机器人运动的装置。” – 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。..\..\视频 代替 相机 人眼 引入视觉系统 • 生产效率低，人工检测的速度 • 可实现高速稳定的检测，完 跟不上生产需求。 成人工实现不了的生产效率。 • 很多检测内容使用人工无法实 • 可以实现非接触式的检测， 现及量化。 且可以精确的量化检测结果。 • 配合机械手需要大量的人工或 • 实现视觉自动引导，节省人 者机械工装 工和机械工装 • 检测容易出现错漏，随工人的 • 做好的检测程序可以稳定的 心情而定。 执行，不会出错。 • 用人成本逐年上升，工人招聘 • 器件价格逐年降低，投入成 和管理越来越难。 本逐渐减少。 机器视觉简介 • 典型行业应用 应用领域 典型应用 汽车制造行业 气缸盖监测，汽车车身检测，金属铸件检测，装配线上检测，尺寸测量。 电子、半导体行业 PCB板钻孔定位及测量，BGA锡珠检测，手机平板装配，零部件外观检测，航天电池片检测。 烟草行业 油封质量检测，在线包装质量检测，烟支外观检测，铝箔纸检测，杂物剔除。 金属加工行业 表面质量在线检测，工件识别测量定位，圆孔直径测量，齿轮缺陷检测，钢材尺寸检测，螺丝 流水线检测，缺陷检测，金属球表面二维码在线识别系统。 包装行业 证件配页装订在线检测，票据号码印刷质量在线检测，啤酒瓶盖高速检测，卷烟条盒包装质量 检测，硬币边缘字符在线 ，包装带缺陷高速自动检测。 机器视觉简介 电子行业应用 l芯片的测量与加工 lPCB装配 l引脚检测 机器视觉简介 制药 l药品生产过程的质量检测 l药品的形状厚度 l药品装瓶数量统计 机器视觉简介